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          在單片機系統中實現SCR(可控硅)過零控制

           本文ID:LWGSW4035 價格:128元
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          電子機電論文編號:JD692  論文字數:19442,頁數:49

          目  錄


          摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
          Abstract……………………………………………………………………………………Ⅱ
          第1章 緒論……………………….…………………………………………………………1
          第2章 單片機溫度控制系統設計…………….…………………………………………2
          2.1系統設計要求……………………………………………………………………… 2
          2.2系統硬件設計……………………………………………………………………… 2
          2.3系統軟件設計……………………………………………………………………… 6
          第3章 數字實現SCR(可控硅)過零控制……………………..………………………13
          3.1 SCR(可控硅)結構及主要參數………………………………………………… 16
          3.2單相交流調壓電路的工作原理……….………………………………………… 18
          3.3數字實現SCR的過零控制……………………………………………………… 20
          第4章 數字PID調節器的設計…………...……………………………………………23
          4.1PID調節器及其控制規律…….……………………………………………………23
          4.2增量式PID控制算式………………………………………………………………25
          4.3位置式PID控制算法……………...……………………………………………… 29
          4.4PID位置算法中積分飽和與修正算法…………………………………………… 31
          第5章 PID的參數整定及系統仿真……...…..……………………………………35
          5.1采樣周期的確定………...…………………………………………………………35
          5.2湊試法確定PID調節參數的整定………...……………………………………… 36
          5.3系統仿真………..………………………………………………………………… 39
          結論………………………………………………………………………………………44
          參考文獻………………………………………………………………………………45

          致謝……………………………………………………………………………………46

          摘  要


          在當今的測量和控制系統中,老式的接觸開關已逐步由SCR(可控硅)開關所取代。SCR開關的控制方式通常有兩種,相位控制和過零(零電壓、零電流)控制。本文介紹了利用可控硅過零控制方法,現場進行PID參數的整定后,在單片機系統中實現0~300℃的溫度顯示與控制。本文的設計實現了工頻電壓的正負過零檢測,利用數字PID算法由單片機發出的控制電平控制門控電路,以控制SCR的過零觸發脈沖數,保證了門控電路的打開時間正比于單片機輸出控制量。同時,文中給出了溫度測控系統的硬件電路設計和軟件程序的編制及MATLAB仿真,重點介紹了可控硅的過零控制和PID參數整定。本設計的內容對老師的教學和同學的實驗有一定的幫助。

          關鍵詞:SCR; PID;過零控制


          The Thyristor with Control of Zero Crossover of The Voltage Base on Single-chip
          Abstract


          Now days in the measure and control system, the old style touch switch has been replaced by SCR gradually. Usually the control method of SCR has two kinds, phase control and zero crossover control ( the voltage of zero, the current of zero). This article introduces the design method with the SCR zero crossover, to be controlled in single chip microcomputer, so as to complement control and measure of temperature with the range of 0~300 ℃ and display the information on status. This article introduces how to determine the moment when the voltage passes the zero value, with the use of technology of the digital PID. The single chip microcomputer triggers the circuit of gate to set out the level of voltage to control the amount of times of thyristor connecting the heating circuit. After determining the parameters of digital PID required, called Zero Crossover control mode of thyristor. In result the opening time of triggered gate circuit is corresponding to the amount of control of the digital PID in analog PID, at the same time this unit present you the design of the hardware and software of the temperature measurement as well as the emulation using the universal software tool of MATLAB. The emphasis is on the thyristor with control of zero crossover of the voltage based on single chip microcomputer and the determent of the parameters of the digital PID.

          Key words: SCR; PID; Control over the zero


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