基于單片機的步進電機的控制

電子機電論文編號:JD889  附開題報告,任務書,外文翻譯,文獻綜述,論文字數:13261,頁數:30

目錄

摘要 …………………………………………………………………………………1
英文摘要 ……………………………………………………………………………1
引言 …………………………………………………………………………………1
1. 現狀分析  ………………………………………………………………………2
1. 1  步進電機控制的現狀分析和發展趨勢……………………………………2
1. 2  本設計的背景和意義………………………………………………………3
  1. 3  本設計的主要任務…………………………………………………………4
2. 系統的硬件設計與實現  ………………………………………………………5
2. 1  設計思路……………………………………………………………………5
2. 2  系統硬件的基本組成部分…………………………………………………5
2. 3  主要單元電路的設計………………………………………………………6
    2.3.1  電機驅動電路 …………………………………………………………6
  2.3.2  鍵盤／顯示電路 ………………………………………………………7
3. 系統的軟件設計  ………………………………………………………………9
3. 1  單片機AT89C51的簡介 …………………………………………………9
3. 2  程序設計……………………………………………………………………11
3.2.1  主程序設計 ……………………………………………………………11
3.2.2  鍵盤子程序設計 ………………………………………………………12
3.2.3  正反轉程序設計 ………………………………………………………12
3.2.4  轉速控制程序設計 ……………………………………………………12
4. 系統調試與分析  ………………………………………………………………13
4. 1  硬件調試……………………………………………………………………13
4. 2  軟件調試……………………………………………………………………14
4. 3  系統調試……………………………………………………………………14
4. 4  測試結果……………………………………………………………………14
5. 結束語  …………………………………………………………………………15
 參考文獻…………………………………………………………………………16
 附錄………………………………………………………………………………17

摘要

本設計為基于單片機的步進電機的控制。是以單片機AT89C51作為信號檢測和控制核心的系統，運用液晶12864對電機狀態、轉速進行顯示，利用單片機定時器實現的脈沖分配和大功率驅動電路UNL2003共同組成步進電機的驅動器，結合軟件來控制電機的轉速、轉向。LCD12864作為液晶顯示界面， 通過與鍵盤的結合設定電機的運行圈數、速度、方向等值，能使系統在脫離PC機的情況下也可正常運行，具有良好的人機交互功能, 提高了系統的可用性。本設計采用C語言編寫程序,采用模塊化設計,增強了可讀性，實現了電機運動控制功能。

關鍵詞 步進電機；單片機；C語言；ULN2003 

Abstract：Based on the design of the stepper motor control MCU. AT89C51 is the core of the signal measurement and control systems 12,864 pairs of used motor LCD state-speed, SCM Timer pulse power distribution and stepper motor drive circuit comprising the flooding UNL2003 actuator, software to control the motor, shifted. LCD12864 as LCD interface, the keyboard combination with the motor running circles set the number of speed direction equivalent to enable the system from the PC under normal operation may also have good man-machine interaction. improve the usability of the system. The design using C language programming and modular design, enhance readability, a motor movement control functions.
Keyword：Stepper motor ；SCM ；C language