基于SPCE061A單片機(jī)的小型直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子機(jī)電論文編號(hào):JD1075  論文字?jǐn)?shù):21986,頁數(shù):62，有原理圖

目錄
第1章 緒論 6
1.1 課題研究的背景及意義 6
1.2 單片機(jī)控制直流電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 6
1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 7
第2章  直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及控制原理 8
2 .1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 8
2.2 直流電機(jī)工作基本原理 8
2.3  脈寬調(diào)速ＰＷＭ的基本原理及實(shí)現(xiàn)方式 9
第3章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 13
3.1 總體方案設(shè)計(jì) 13
3.2 SPCE061A單片機(jī)簡介 13
3.3 SPCE061A單片機(jī)最小系統(tǒng) 17
3.4 直流電機(jī)控制電路 18
3.5 電機(jī)測(cè)速電路設(shè)計(jì) 21
3.6 SPLC501液晶顯示電路設(shè)計(jì) 22
3.7  鍵盤控制電路 24
3.8 通信接口電路 25
3.9電源電路 26
3.10 PROBE電路 26
第4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 28
4.1 SPCE061A 開發(fā)應(yīng)用方式 28
4.2設(shè)計(jì)語言的選擇 28
4.3 u’nSPTM的項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu) 29
4.4 系統(tǒng)軟件總體框圖 30
4.5 系統(tǒng)初始化 30
4.6 直流電機(jī)控制和測(cè)速 31
4.7 PID控制程序設(shè)計(jì) 33
4.8 顯示部分程序設(shè)計(jì) 35
4.9 鍵盤控制流程圖 38
第5章 抗干擾設(shè)計(jì) 39
5.1干擾的基本要素 39
5.2 干擾的分類 39
5.3系統(tǒng)中的主要干擾現(xiàn)象 39
5.4 硬件干擾進(jìn)入系統(tǒng)的渠道及其解決措施 40
5.5 單片機(jī)軟件抗干擾措施 41
結(jié)論 42
致謝 43
參考文獻(xiàn) 44
附錄 45 

摘要
 
 直流電機(jī)是一種易于控制的電機(jī)。其良好的性能使其在工業(yè)生產(chǎn)及其它方面受到廣泛的應(yīng)用，特別是近年來隨著計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)和永磁材料的迅速發(fā)展,為直流電機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。因此研究直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
 本課題研究開發(fā)了高性能步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用功能強(qiáng)大的凌陽SPCE061A 單片機(jī)作為CPU，SPGT62C19B芯片作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，省去了昂貴的直流電機(jī)控制器。本文給出了其系統(tǒng)的工作原理、硬件電路及部分軟件程序，并對(duì)系統(tǒng)的安全性、可靠性和抗干擾能力等方面進(jìn)行了分析。
 單片機(jī)控制直流電機(jī)系統(tǒng)具有功能靈活多樣、輸出準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、成本低、硬件線路簡、系統(tǒng)可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，并且通過軟件設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制。
 
關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；SPCE061A單片機(jī)；SPGT62C19B；PID控制

Abstract

 DC motor is an electrical machine which could be controlled accurately. Thanks to its fine functions, it has been popularized in the industrial production. With the rapid development of the computer digital controlled technology and the permanent magnetism materials, it has been opened a promising prospect for the application of the DC motor. Therefore it’s very meaningful to study the DC motor controlled system.
 High-performance DC motor control system has been developed. Single-chip microcomputer is used as the CPU, SPGT62C19B is chosen as the drive of the DC motor, so the expensive exclusive controller for the DC motor could be omitted. The working principle of the system, the hardware circuit and some software program are demonstrated, the safety, reliability and the anti-jamming are analyzed.
 Single-chip microcomputer controlled DC motor system is characterized by the flexibility, diversity in the function, accuracy in the pulse output, strong real time, low-cost, the simplify in the hardware circuit, and reliabity of the system. The software could accomplish all kinds of complicated controlling.
 
Keywords ：DC motor； SPCE061A MCU； SPGT62C19B；PID control