基于單片機車輛檢測器的設計

摘要

隨著城市化進程的加快和汽車的普及，城市交通擁擠、阻塞現象日趨惡化，己成為日益嚴重的社會問題，單獨考慮車輛或道路方面很難從根本上解決問題。車輛檢測器是一種有效檢測車輛的車流、車速和車輛存在的設備，在車輛管理和收費管理方面有廣泛的應用。車輛檢測器種類很多，有超聲波車輛檢測器、微波雷達車輛檢測器、視頻圖像檢測器等。環形線圈式車輛檢測器，其價格低廉、準確度高，適應性強、可靠性高、漏檢率低、使用壽命長、性能價格比合適等諸多優點，有很廣闊的前景。

論文詳細論述了行駛車輛檢測器的硬件電路組成與軟件設計方法。課題以飛思卡爾MC68HC08GP32微控制器為控制核心，利用微控制器的定時器模塊進行計數，捕捉當前頻率，獲得頻率變化趨勢，并根據當前的各種參數要求與基準頻率比較從而判斷是否有車到來。微控制器運算處理后采用繼電器輸出，控制外部設備如擋車器的電動機啟動和停止，并將車輛的有無狀態和開關量繼電器輸出狀態通過外圍的發光二極管顯示電路進行顯示，同時通過MC68HC08GP32的異步串行通訊接口SCI，將車輛的有無狀態和數據上傳到收費和管理計算機上。

通過基于飛思卡爾MC68HC08GP32微控制器車輛檢測器的硬件電路和軟件設計，仿真結果表明，達到了車輛檢測的目的，下一步可進入樣機制作，完全可以進行批量生產，應用到工程之中。

關鍵詞：環形線圈；車輛檢測器；微控制器；耦合振蕩

ABSTRACT

...

KEYWORKS： loop-coil;vehicle detector;motorola microcontroller;coupled resonance

目錄

摘  要I

第一章  緒論4

1.1  課題研究的目的和意義4

1.2　微控制器的發展5

1.3  我國交通控制系統發展現狀6

第二章　MC68HC908GP32概述8

第三章　基于HC908的車輛檢測器的總體設計10

3.1  交通控制的基本類型10

3.2　車輛檢測器的分析與選擇10

3.3　檢測模塊的原理12

3.4  檢測單元的等效電路12

3.5　微控制器14

3.6　總體方案確定15

第四章　系統硬件電路設計16

4.1　微控制器最小系統的設計16

4.1.1　晶振電路設計17

4.1.2　復位電路的設計18

4.1.3　鎖相環電路設計18

4.2　電源模塊的設計19

4.3　地感線圈檢測模塊的設計19

4.4　顯示電路設計20

4.5  串行通訊接口電路的設計21

第五章　系統軟件設計24

5.1　系統主程序設計24

5.2　子程序設計26

5.2.1  初始化子程序26

5.2.2  中斷子程序27

5.2.3  顯示子程序28

5.3　SCI發送程序的設計29

結　論33

參 考 文 獻34

致　謝35

畢業設計小結36

附 錄37