基于單片機(jī)的智能語音小車硬件設(shè)計(jì)

摘要

隨著汽車電子和機(jī)器人智能技術(shù)的發(fā)展，智能車已經(jīng)成為自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。智能汽車是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，集中的運(yùn)用到了自動(dòng)控制、模式識別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等眾多學(xué)科，是典型的高新技術(shù)綜合體，具有重要的軍用及民用價(jià)值。

本文講述了以FREESCALE的MC9S12XS128為微處理器通過控制電源模塊，電機(jī)模塊以及語音模塊的運(yùn)作從而實(shí)現(xiàn)語音控制小車的智能特性。

    借助于各個(gè)模塊之間的協(xié)調(diào)作用，我們開發(fā)出了這款語音控制小車。實(shí)現(xiàn)了小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)停車等基本功能

關(guān)鍵詞：單片機(jī)，智能汽車，語音識別系統(tǒng)

ABSTRACT

...

KEY WORDS: single chip microcomputer, intelligent vehicle, speech recognition system

目錄

第一章  緒論1

1.1選題的意義1

1.2課題研究現(xiàn)狀1

1.3實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容2

1.4本人承擔(dān)的任務(wù)3

第二章 系統(tǒng)硬件4

2.1設(shè)計(jì)方案4

2.2 整體結(jié)構(gòu)框圖4

2.3各模塊原理圖5

2.3.1主控模塊飛思卡爾單片機(jī)5

2.3.2 系統(tǒng)電源模塊14

2.3.3 語音模塊16

2.4 系統(tǒng)車模介紹21

2.4.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23

2.4.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)25

2.4.3 舵機(jī)26

第三章 智能語音小車軟件設(shè)計(jì)27

3.1 主控系統(tǒng)總體軟件流程圖27

3.1.1 MC90XS128時(shí)鐘模塊初始化28

3.1.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)PWM模塊初始化29

3.1.3 MC90XS128系統(tǒng)初始化29

3.2 STC90LE52模塊29

3.2.1中斷程序模塊29

3.2.2 ASR模塊30

3.3軟件開發(fā)平臺介紹30

3.3.1語音芯片開發(fā)平臺：keil uvision430

3.3.2飛思卡爾16位單片機(jī)MC9S12XS12的軟件開發(fā)平臺：31

3.4 整體程序32

第四章  硬件設(shè)計(jì)問題及解決36

4.1  系統(tǒng)原理圖繪制工具介紹36

4.1.1 protel99se軟件介紹36

4.1.2 Protel99se的系統(tǒng)組成36

4.1.3 protel99se功能37

4.1.4 protel99se特性38

4.2 問題及解決38

第五章 參考文獻(xiàn)39

致 謝40

畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)41