智能車刀刃磨機機械結構設計(七)

 ③鍵盤控制程序清單
 KEYBUF     EQU 30H
             ORG 00H
 START:      MOV KEYBUF,#2
 WAIT:  
             MOV P3,#0FFH
             CLR P3.4
             MOV A,P3
             ANL A,#0FH 
             XRL A,#0FH
             JZ NOKEY1
             LCALL DELY10MS
             MOV A,P3
             ANL A,#0FH
             XRL A,#0FH
             JZ NOKEY1
             MOV A,P3
             ANL A,#0FH
             CJNE A,#0EH,NK1
             MOV KEYBUF,#0
             LJMP DK1
 NK1:        CJNE A,#0DH,NK2
             MOV KEYBUF,#1
             LJMP DK1
 NK2:        CJNE A,#0BH,NK3
             MOV KEYBUF,#2
             LJMP DK1
 NK3:        CJNE A,#07H,NK4
             MOV KEYBUF,#3
 LJMP DK1
 NK4:        NOP
 
 DK1:   
             MOV A,KEYBUF
             MOV DPTR,#TABLE
             MOVC A,@A+DPTR
 MOV P0,A
 DK1A:       MOV A,P3
             ANL A,#0FH
             XRL A,#0FH
 JNZ DK1A
 NOKEY1:
 MOV P3,#0FFH
 CLR P3.5
 MOV A,P3
ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY2
            LCALL DELY10MS
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY2
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            CJNE A,#0EH,NK5
            MOV KEYBUF,#4
            LJMP DK2
NK5:        CJNE A,#0DH,NK6
            MOV KEYBUF,#5
            LJMP DK2
NK6:        CJNE A,#0BH,NK7
            MOV KEYBUF,#6
            LJMP DK2
NK7:        CJNE A,#07H,NK8
            MOV KEYBUF,#7
            LJMP DK2
NK8:        NOP
DK2:   
            MOV A,KEYBUF
            MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
            MOV P0,A
DK2A:       MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JNZ DK2A
NOKEY2:
            MOV P3,#0FFH
            CLR P3.6
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY3
            LCALL DELY10MS
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY3
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            CJNE A,#0EH,NK9
            MOV KEYBUF,#8
 LJMP DK3
NK9:        CJNE A,#0DH,NK10
            MOV KEYBUF,#9
            LJMP DK3
NK10:       CJNE A,#0BH,NK11
 MOV KEYBUF,#10
 
 LJMP DK3
NK11:       CJNE A,#07H,NK12
            MOV KEYBUF,#11
            LJMP DK3
NK12:       NOP
DK3:        MOV A,KEYBUF
   MOV DPTR,#TABLE
 MOVC A,@A+DPTR
            MOV P0,A
DK3A:       MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JNZ DK3A
NOKEY3:
            MOV P3,#0FFH
            CLR P3.7
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY4
            LCALL DELY10MS
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY4
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            CJNE A,#0EH,NK13
            MOV KEYBUF,#12
            LJMP DK4
NK13:       CJNE A,#0DH,NK14
            MOV KEYBUF,#13
            LJMP DK4
NK14:       CJNE A,#0BH,NK15
            MOV KEYBUF,#14
            LJMP DK4
NK15:       CJNE A,#07H,NK16
            MOV KEYBUF,#15
            LJMP DK4
NK16:       NOP
DK4:   
            MOV A,KEYBUF
            MOV DPTR,#TABLE
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV P0,A
DK4A:       MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JNZ DK4A
NOKEY4:
            LJMP WAIT
DELY10MS:
            MOV R6,#10
D1:         MOV R7,#248
            DJNZ R7,$
            DJNZ R6,D1
            RET
TABLE:      DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H
            DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H

顯示部分程序清單
①顯示程序流程圖
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8段LED顯示器字符段碼表

顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼 顯示字符 共陰極段碼 共陽極段碼
0 3FH C0H C 39H C6H
1 06H F9H D(d) 5EH A1H
2 5BH A4H E 79H 86H
3 4FH B0H F 71H 8EH
4 66H 99H . 80H 7EH
5 6DH 92H P 73H 82H
6 7DH 82H U 3EH C1H
7 07H F8H T 31H CEH
8 7FH 80H Y 6EH 91H
9 6FH 90H 8. FFH 00H
A 77H 88H "滅" 00H FFH
B(b) 7CH 83H | | |

 ②程序清單
 ORG 0000H
 MAIN:  MOV R6,#00H
        MOV R7,#00H
 XIAN:  MOV P2,#00H
        MOV R7,A
 BF:    MOV A,R6
        MOV B,#10
        DIV AB
        MOV R0,#60H
        MOV @R0,A
        INC R0
        MOV @R0,B
        INC R0
        MOV A,R7
        MOV B,#10
        DIV AB
        MOV @R0,A
        INC R0
        MOV @R0,B
 NEXT1: MOV R5,#80H
    T1: MOV R0,#60H
        MOV DPTR,#TAB
        MOV A,@R0
        MOVC A,@A+DPTR
        MOV P2,A
        CLR P1.4
        LCALL DELAY1
        INC R0
        MOV A,@R0
        MOVC A,@A+DPTR
        MOV P2,A
        SETB p1.4
        CLR P1.5
        LCALL DELAY1
        INC R0
        MOV A,@R0
        MOVC A,@A+DPTR
        MOV P2,A
        SETB P1.5
        CLR P1.6
        LCALL DELAY1
        INC R0
        MOV A,@R0
        MOVC A,@A+DPTR
        MOV P2,A
        SETB P1.6
        CLR P1.7
        LCALL DELAY1
        NOP
        NOP
        NOP
        NOP
        SETB P1.7
        DJNZ R5,T1
        RET
 DELAY1:MOV R3,#30   ;顯示延時3ms
     D1:MOV R2,#48
     D2:DJNZ R2,d2
        NOP
        DJNZ R3,D1
        RET
   TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H
        DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH
        END
 
 步進電機控制程序
 org 00hstop: orl p1,#0ffh ; 步進電機停止loop:jnb p3.2,for2 ; 如果p3.2按下正轉jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反轉jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止jmp loop ;反復監測鍵盤for: mov r0,#00h ;正轉到tab取碼指針初值for1:mov a,r0 ;取碼mov dptr,#table ;movc a,@a+dptrjz for ;是否到了結束碼00hcpl a ;把acc反向mov p1,a ;輸出到p1開始正轉jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反轉call delay ;轉動的速度inc r0 ;取下一個碼jmp for1 ;繼續正轉rev:mov r0,#05h ;反轉到tab取碼指針初值
 rev1:mov a,r0mov dptr,#table ;取碼movc a,@a+tablejz rev ;是否到了結束碼00hcpl a ;把acc反向mov p1,a ;輸出到p1開始反轉jnb p3.4,stop1 ; 如果p3.4按下停止jnb p3.3,rev2 ; 如果p3.3按下反轉call delay ;轉動的速度inc r0 ;取下一個碼jmp rev1 ;繼續反轉stop1:call delay ; 按p3.4的消除抖動jnb p3.4,$ ; p3.4放開否?call delay ;放開消除抖動jmp stopfor2:call delay ; 按p3.2的消除抖動jnb p3.2,$ ; p3.2放開否?call delay ;放開消除抖動jmp forrev2:call delay ; 按p3.3的消除抖動jnb p3.3,$ ; p3.3放開否?call delay ;放開消除抖動jmp revdelay:mov r1,#40 ;步進電機的轉速20msd1:mov r2,#248djnz r2,$djnz r1,d1rettable:
db 03h,09h,0ch,06h ;正轉表
db 00 ;正轉結束db 03h,06h,0ch,09h ;反轉db 00 ;反轉結束end
 
 §3.3.4驅動電源
 SH20811A、SH2024B2型步進電機驅動器采用高頻脈寬調制技術，具有噪音低、效率高電壓范圍寬、設置靈活、保護齊全、運行特性良好等特點。
 驅動接線示意圖:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 輸入電源借口：采用一組80～110的交直流電壓。
 電機接口：對于兩相四線制，可直接與驅動器相連。
 
 
 
 
OPTO：為輸入信號的公共斷，OPTO端必須外部系統的VCC。
DIR：為方向電平，高/低電平控制電機的正反轉。
FREE：脫機信號，當輸入端控制為低時， 電機勵磁線圈關斷，點擊處于脫機狀態。
CP：步進電機脈沖信號。
接線圖如表所示3-7
 表3-7驅動電源接線圖
 

表3-8步進電機工作電流設定

      型號：ZNCDRMJ-001

智能車刀刃磨機
使用說明書
The intelligent edge mill machine
of lathe tool is developed
Operating Manual

 智能車刀刃磨機主要技術參數：
工作電壓AC－220V。
刃磨車刀類型外圓車刀、內孔車刀、螺紋車刀。
刃磨車刀最大刀桿尺寸 40×40mm。
主要元件：
異步電動機1臺
步進電動機 3臺
失電制動器 3個
微控制器   1臺
附件：
1、四方扳手    1把
2、手柄導桿    1個
使用操作
 1、用四方扳手松開刀架，裝上需刃磨的刀具，前刀面向上，用扳手擰緊。
 2、打開主機電源，按ESC鍵讓刃磨機復位，等待出現提示信息，準備結束。
 3、按照實際需要刃磨的角度，選擇X、Y、Z電機，然后輸入角度值。
 4、打開砂輪電機電源，讓其正常旋轉。
5、主后刀面的刃磨先選擇X鍵，輸入后角αo ，主偏角Kr；副后刀面刃磨先選擇Y鍵，輸入副后角αo’ , 副偏角Kr’ ; 前刀面首先選擇Z鍵，輸入主偏角Kr，軸向前角γn，刃傾角λS；
6、每次刃磨完一個刀面，需按ESC進行復位。
7、刃磨完后按OFF鍵關閉。
注意事項
 1、砂輪屬于高速回轉件，需經過靜平衡調試方可安裝。
 2、控制器屬于重要元器件，經常不使用時需注意通電，防止電子元件損壞。
 3、控制器提供電源電壓，不得高于要求值，防止驅動器和元件損壞。
 4、手動進給量要符合刃磨要求，防止過載損壞電機。
5、刃磨過程當中，刃磨順序選擇應按要求操作，防止出現死機現象。
 6、新裝砂輪啟動時，先點動檢查，經過5～10分鐘試轉后，才能使用。
7、初磨時不能用力過猛，以免砂輪受力不均而發生事故。
  8、禁止磨削紫銅、鉛、木頭等東西，以防砂輪嵌塞。
刃磨機的保養
1、刃磨機床的軸承部件定期加油，一年一次。
2、刃磨砂輪定期進行修整。
3、失電制動器要定期檢查制動可靠性。

第五章 結 論
 工程實踐、畢業設計（論文）是本科教學的重要環節，是對我們學習的專業知識、自學能力和工程實踐能力等各種綜合能力的培養與訓練。通過完成畢業設計（論文），可以進一步鞏固和加強我們基本知識和基本技能的訓練，也是我們的學科知識與技能綜合運用能力的訓練，更是加強創新意識、創新能力和獲取新知識的培養過程。
 在本次設計當中，從智能車刀刃磨機總體方案的提出、論證、設計使我對機電產品的設計過程有了一個總的了解和認識，鍛煉了我的工程實踐能力、查閱資料的能力、團隊精神，特別是利用網絡資源，查閱了相當多的設計資料。
 本次設計的智能車刀刃磨機從結構上比以前有所簡化，控制方案比較完善，可以針對多種不同的刀具進行刃磨，這是我們共同努力的結果，但在設計當中還存在著不足，刃磨時數學模型的建立還不夠完善，對整機的動態性能還未做出分析，控制結構上還存在欠缺，這也充分說明了我們在運用綜合知識方面能力的欠缺。
 這次畢業設計能夠比較順利的完成，這得感謝我的導師田衛軍教授的精心指導，和廣大同學和其他老師的幫助，同時在這次畢業設計過程中，也使我感到知識的力量和實踐能力的鍛煉重要性，這更加增強了我學習的興趣和信心。
 
 致謝詞：
 感謝我的導師田衛軍老師，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。田老師首先細致地為我解題；當我迷茫于眾多的資料時，他又為我提綱挈領，梳理脈絡，使我確立了本文的框架。論文寫作中，每周都得到田老師的指點。從框架的完善，到內容的擴充；從行文的用語，到格式的規范，田老師都嚴格要求，力求完美。我再次為田老師的付出表示感謝。
 殷銳老師也曾對本文的完成提供了有力的幫助，在此，一并表示感謝。
 感謝李東偉、梁爽等同學對我的幫助和指點。沒有他們的幫助和提供資料對于我一個對網絡知識一竅不通的人來說要想在短短的幾個月的時間里學習到網絡知識并完成畢業論文是幾乎不可能的事情。
 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！
 【參考文獻】
 1．吳宗澤，羅學升·機械設計課程設計手冊·北京:高等教育出版社，1992
 2．任敬心·華定安·磨削原理·西安：西北工業大學出版社，1998
 3．朱祖根，杭根新·磨工與磨削·北京：機械工業出版社，1984
 4．磨工工藝學·北京：機械工業出版社，1982
 5．鄭善良·磨削基礎·上海：上海科學科技術出版社，1988
 6． 任敬心，康仁科，史興寬·難加工材料的磨削·北京：國防工業出版社，1999
 7.機床設計手冊·北京：機械工業出版社，1978
 8 . 李新江·機械專業技術基礎知識·北京：機械工業出版社，1998
 9 . 磨控學手冊·北京：機械工業出版社，1984
 10．E.保羅.迪加莫·機械制造工藝及材料·北京：機械工業出版社，1984
 11．東北重型機械學院·機床夾具設計手冊·上海：上海科學科技術出版社1979
 12.濮良貴，紀寧剛·機械設計·北京:高等教育出版社，2001
 13.上海紡織工學院·哈爾濱工業大學，天津大學·機床設計手冊·上海：上海科學科技術出版社，1988

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