發動機缸蓋裝配控制系統設計

摘要

  在現今工業生產過程中，高溫、粉塵及有毒氣體這些危害人體的因素成為了人們的施工阻礙，這些負面因素不僅降低了工人的工作效率，甚至于會危及工人們的生命。而機械手臂的出現，則讓這些難題都不在困擾人們。本次課題闡述了目前國內外機械手臂的現階段研究狀況和發展的趨勢，描述了在發動機裝配的應用中機械手臂的工作原理和控制過程。以s7-200PLC為例，在接受到工件信息時對電磁閥的順序進行安排，控制氣動機械手手臂的豎直上升下降、手臂的水平伸出放回，手爪的張開和閉攏這些動作，這樣一個機械手臂抓取發動機缸蓋的過程。本論文側重點在于討論這樣一種機械手臂的設計可行性。本次課題主要是應同時為了使工業機械手的操作自動化程度提高，本論文還將加入人機界面控制機械手臂，通過觸摸屏來對機械手臂的運動過程進行觀察，人機界面能非常直觀地對機械手臂的運動過程實時的控制和監控，本文使用SIMATIC WinCC flexible軟件來對機械手臂人機界面進行設計，使用PLC編程控制器和人機界面一起對工業機械手臂的運動過程進行控制。

關鍵詞：PLC 機械手臂 氣動 步進電機 wincc

                         目錄

摘要3

第一章 PLC及機械手的介紹及選擇8

1.1.可編程控制器PLC8

1.1.1  PLC 慨況8

1.1.2 PLC的結構及基本配置8

1.1.3 PLC的選型10

1.2限位開關10

第二章 設計主題部分11

2.1設計方案11

2.2 I/0分配表13

2.3 PLC外部接線圖14

2.4 元器件清單15

第三章 軟件設計17

3.1程序流程圖17

3.2 控制要求17

3.3 程序設計18

3.4 流程圖18

3.5 梯形圖20

第四章 仿真軟件應用26

4.1 仿真軟件的設置26

4.2 程序的仿真27

第五章 系統的組態29

5.1 WinCC的介紹29

5.2 軟件的通信與下載29

5.3 創建WinCC的項目33

5.3.1 建立OPC外部變量34

    5.3.2 尋找通訊伙伴34

5.4 在WinCC中建立機械手監控畫面35

總結

參考文獻

致謝