基于MATLAB的雙閉環直流調速系統的設計與仿真

目    錄

1 緒論2

  1.1 國內外現狀及發展意義2

  1.2課題的主要任務及內容3

2 直流調速系統理論研究和方案確定4

  2.1 雙閉環調速系統的工作原理4

  2.2 雙閉環調速系統的分析4

  2.2.1穩態結構圖4

3 雙閉環直流調速系統的調節器設計5

  3.1按工程設計方法設計雙閉環系統的調節器6

  3.1.1系統設計對象6

  3.2轉速-電流調節器結構的確定6

  3.3.電流調節器設計7

  3.3.1電流環結構圖的簡化7

  3.3.2電流調節器結構的選擇7

  3.3.3設計舉例8

  3.4轉速調節器設計11

  3.4.1電流環的等效閉環傳遞函數11

  3.4.2轉速調節器結構的選擇11

  3.4.3轉速調節器參數的計算13

  3.4.4設計舉例13

4 雙閉環直流調速系統仿真16

  4.1電流環系統仿真16

  4.1.1電流環仿真模型16

  4.1.2飽和上限設置16

  4.1.3仿真結果17

  4.1.4仿真結果分析18

  4.2轉速環系統仿真18

  4.2.1轉速環仿真模型18

  4.2.2設置輸入量個數19

  4.2.3仿真結果19

  4.2.4仿真結果分析21

5 總結21

致  謝23

參考文獻：24

附 錄25

基于MATALAB的雙閉環直流調速系統的設計與仿真

摘 要：直流調速系統的在工業中的應用很廣泛，也是交流調速系統的基礎。直流調速系統用雙閉環結構時控制效果最好，為此本文對雙閉環直流調速系統進行了研究，重點對控制部分展開研究。分析調速系統的穩態和動態結構，建立雙閉環直流調速系統的數學模型，通過全面分析根據雙閉環直流調速系統的控制要求將電流和轉速都設計為比例積分調節器，并設計了電流和轉速調節器的參數。對經典雙閉環系統進行分析的同時，為了能得到合理的設計參數，用MATLAB軟件對電流環和轉速環的設計舉例進行了仿真，通過比較說明了直流調速系統的特性。 

關鍵詞：雙閉環直流調速系統；比例積分調節器 ；MATLAB  

ABSTRACT