PLC控制的交流變頻四層電梯系統的設計

摘  要

隨著我國經濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。而電梯作為現代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術已經發(fā)展到了調頻調壓調速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本文在已有的通變頻器的基礎上，采用PLC對電梯進行控制，通過合理的選擇和設計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。本文主要介紹了四層電梯的 PLC 控制系統總體設計方案、設計過程、組成，列出了電梯的控制梯形圖。并給出了系統組成框圖，在分析、處理隨機信號邏輯關系的基礎上，提出了PLC 的編程方法。

關鍵詞：PLC；電梯控制；程序設計；梯形圖

Abstract

...

Keywords ：PLC ；elevator control； procedures designed ；ladder

目   錄

1 緒論 ………………………………………………………………………………………… 1

1.1 電梯的用途………………………………………………………………………………1

1.2 電梯的分類………………………………………………………………………………1

1.3 電梯的組成………………………………………………………………………………1

1.3.1 轎廂…………………………………………………………………………………1

1.3.2 門系統………………………………………………………………………………1

1.3.3 電梯的工作狀態(tài)……………………………………………………………………1

1.3.4 電力拖動系統………………………………………………………………………2

1.3.5 電氣控制系統………………………………………………………………………2

1.3.6 重量平衡系統………………………………………………………………………2

1.3.7 安全保護系統………………………………………………………………………2

1.3.8 防災及報警系統……………………………………………………………………3

1.4 線路敷設…………………………………………………………………………………3

1.5 電梯運行原則……………………………………………………………………………4

1.6 配電設計…………………………………………………………………………………4

1.7 主開關選擇………………………………………………………………………………5

1.8 對電梯系統的控制要求…………………………………………………………………6

1.9 電梯的開關門電路………………………………………………………………………6

2 電梯電力拖動方案選擇 ………………………………………………………………… 8

2.1 電梯電力拖動系統的功能……………………………………………………………… 8

2.2 變頻調速基本原理及控制方式………………………………………………………… 8

2.2.1 交流調壓調速拖動系統…………………………………………………………… 9

2.2.2 電梯的加減速問題………………………………………………………………… 9

2.3 電梯主驅動拖動方案的選擇…………………………………………………………… 10

2.4 變頻器的分類…………………………………………………………………………… 10

2.4.1 變頻器按直流電源的性質分類…………………………………………………… 10

2.4.2 變頻器按輸出電壓調節(jié)方式分類………………………………………………… 11

2.4.3 變頻器按控制方式分類…………………………………………………………… 11

2.4.4 變頻器按電壓等級分類…………………………………………………………… 12

2.4.5 變頻器按用途分類………………………………………………………………… 12 

2.5  PWM調制方法與控制技術……………………………………………………………13

2.5.1 等脈寬PWM法 ……………………………………………………………………14

2.5.2 隨機PWM法 ……………………………………………………………………… 14

2.5.3 SPWM法…………………………………………………………………………… 14

2.5.4 等面積法…………………………………………………………………………… 14

2.5.5 硬件調制法………………………………………………………………………… 15

2.5.6 軟件生成法………………………………………………………………………… 15

2.6 變頻器的選擇及容量選擇………………………………………………………………15

2.7 PLC外部接線圖…………………………………………………………………………16

3 四層電梯PLC控制輸入輸出點分配…………………………………………………… 18

4 程序設計 ………………………………………………………………………………… 20

4.1 電梯的控制要求………………………………………………………………………… 20

4.2 電梯的開關門控制……………………………………………………………………… 20

4.3 電梯到層指示控制……………………………………………………………………… 21

4.4 層呼叫指示控制………………………………………………………………………… 22

4.5 轎廂內去某層指示控制………………………………………………………………… 23

4.6 電梯的方向選擇………………………………………………………………………… 24

4.7 轎廂樓層位置的確定與顯示…………………………………………………………… 25

4.8 電梯的啟動控制………………………………………………………………………… 27

結論 …………………………………………………………………………………………… 29

致謝 …………………………………………………………………………………………… 30

參考文獻……………………………………………………………………………………… 31

附錄 …………………………………………………………………………………………… 32