PLC在五層電梯控制中的應用

摘    要

現代化的高層建筑離不開電梯，隨著國民經濟的高速發展和多功能現代化的建筑群不斷涌現，全社會使用電梯的數量正在迅速增加。電梯已成為人們日常工作和生活中極為重要的交通工具，電梯是一種垂直起重運輸設備，又是比較復雜的機電一體化的大型工業產品，它既有完善的機械專用構造，又有復雜的電氣控制系統。電梯的控制系統隨著科學技術的發展不斷進步。國內電梯控制系統過去大多是采用繼電器控制電路，即繼電器邏輯電路，存在功能弱、故障多、壽命短等缺點。因此我們設計采用性能優越的可編程序控制系統對電梯進行自動控制。可編程序控制器是計算機技術與繼電器邏輯控制概念相結合的一種新型的工業自動化裝置，它具有可靠性高、使用方便、抗干擾能力強、體積小、能耗低、適應范圍廣等特點。這次設計的是可編程序控制器對電梯的自動控制，主要包括對可編程序控制器的介紹，對電梯發展史的概括以及對電梯硬件系統和軟件系統的說明與編制。實踐表明用可編程序控制器對電梯進行控制優于傳統的繼電器控制方法。目前，我國已經廣泛采用可編程序控制器來控制電梯，其性能有很大改善。

這次設計采用可編程序控制器實現電梯控制系統的軟件和硬件的設計，以及電梯的可編程序控制器控制方案和可編程序控制器輸入、輸出信號的確定，并完成電梯的可編程序控制器控制系統的程序設計來實現對電梯的自動控制。

關鍵詞：可編程序控制器; 電梯; 自動控制

Abstract

....

Keywords: programmable logic controller; elevator; automatic controller

 

目    錄

摘    要I

AbstractII

目    錄III

第1章 引言1

第2章 PLC的基本概念2

2.1 PLC的由來2

2.2 PLC的定義3

2.3 PLC的特點3

2.3.1 可靠性高4

2.3.2 使用方便5

2.3.3 通用性強，適應性強6

2.3.4 體積小，能耗低6

2.3.5 系統的設計、安裝調試工作量小6

2.4 PLC的基本結構6

2.5 PLC的工作原理8

2.5.1 輸入采樣階段9

2.5.2 用戶程序執行階段9

2.5.3 輸出刷新階段10

2.6 PLC與其它控制裝置的比較10

2.6.1 PLC與單片機控制系統的比較10

2.6.2 PLC與繼電器控制系統的比較10

2.7 PLC的應用領域11

第3章  電梯歷史回眸與發展展望13

3.1 電梯的定義及發展歷程13

3.1.1 電梯的定義13

3.1.2 發展歷程13

3.2 我國電梯事業的發展狀況15

3.3 電梯技術發展趨勢展望15

3.4電梯的分類16

第4章 電梯的控制要求18

4.1電梯控制系統組成18

4.2 電梯的機械系統18

4.2.1 曳引電動機的要求18

4.2.2 制動器的要求18

4.2.3 導向輪的要求19

4.2.4 接地零線的要求19

4.2.5 減速器的要求19

4.2.6 轎門的要求19

4.2.7 限速器的要求20

4.2.8 安全鉗的要求20

4.2.9 電梯安全可靠運行的條件20

4.3 電梯電氣控制系統21

4.4 電梯電氣控制系統常用控制回路22

4.4.1 電梯自動開關門控制回路22

4.4.2 電梯的安全保護回路24

第5章 電梯的PLC控制系統26

5.1 電梯的PLC控制系統的硬件組成26

5.2 電梯的PLC控制系統的設計26

5.3 電梯的PLC控制系統梯形圖28

5.3.1 開關門環節28

5.3.2 層樓信號的產生與清除環節29

5.3.3 停層信號的登記與清除環節30

5.3.4 外呼信號的登記與清除環節30

5.3.5 電梯的定向環節31

5.3.6 停層過程環節31

5.3.7 停車制動過程環節32

5.3.8 啟動加速、穩速運行、停車制動環節32

第6章 結論33

參 考 文 獻34

致    謝35

附    錄36

附錄1 開關門環節梯形圖36

附錄3 停層信號的登記與清除環節梯形圖38

附錄4外呼信號的登記與清除環節梯形圖39

附錄5 電梯的定向環節梯形圖40

附錄6 停層過程環節梯形圖41

附錄7 停車制動過程環節梯形圖42

附錄8 啟動加速、穩速運行、停車制動環節梯形圖43

附錄9 電梯的PLC硬件圖44