基于PLC和變頻器實現電梯的精確控制

電氣自動化論文編號:ZD268 論文字數:20804,頁數:45

目  錄

1 緒論 1
1.1 電梯繼電器控制系統 1
1.1.1 電梯繼電器控制系統的優點 1
1.1.2 電梯繼電器控制系統存在的問題 2
1.2 PLC及其在電梯控制中的應用特點 2
1.2.1 PLC的特點 2
1.2.2 PLC控制電梯的優點 4
1.3 電梯變頻調速控制的特點 4
1.4 課題的來源 5
1.5 本章小結 5
2 方案選擇 7
2.1 變頻器的選擇 7
2.1.1 變頻器的分類 7
2.1.2 選擇變頻器品牌型號 7
2.1.3 選擇變頻器規格 7
2.1.4 通用變頻器 8
2.1.5 VS—616G5型通用變頻器 8
2.2 PLC的選擇 9
2.2.1 I/0點數的分配 9
2.2.2 轎廂位置檢測 11
2.2.3 可編程控制器（PLC）的選型 13
2.3 本章小結 13
3 系統的硬件開發 14
3.1 電梯設備 14
3.1.1 電梯的分類 14
3.1.2 電梯的主要參數 14
3.1.3 電梯的主要組成部分 15
3.1.4 電梯的安全保護裝置 15
3.2 PLC控制系統硬件開發 17
3.3 設計思想 17
3.4 本章小結 20
4 系統軟件開發 21
4.1 電梯的三個工作狀態 21
4.1.1 電梯的自檢狀態 21
4.1.2 電梯的正常工作狀態 21
4.1.3 電梯強制工作狀態 21
4.2 系統的軟件開發方法確定 22
4.2.1 軟件設計特點 22
4.2.2 模塊化編程 23
4.3 系統的軟件開發 24
4.3.1 電梯的開關門運行回路 24
4.3.2 電梯的內指令外召喚信號 26
4.3.3 電梯的選層定向及反向截梯回路 27
4.3.4 層樓位置指示 29
4.3.5 呼梯鈴控制與故障報警 30
4.3.6 電梯的消防運行回路 31
4.4 本章小結 32
5 電梯模擬調試及安裝 33
5.1 電梯模擬調試 33
5.2 電梯安裝調試 33
5.3 本章小結 34
6.結論 35
致謝 36
參考文獻 37
附錄 38

摘  要

 隨著我國經濟的高速發展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣泛。而電梯作為現代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速的發展，其拖動技術已經發展到了變壓變頻調速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。
 本文在采用PLC和變頻器實現電梯常規控制的基礎上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設計，利用安川VS—616G5型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術支持。大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制和運行效果。并利用旋轉編碼器發出的脈沖信號構成位置反饋，實現電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現樓層計數、換速信號、開門控制和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統的可靠性和平層精度。該系統具有先進、可靠、經濟的特色。
 該電梯控制系統具有司機運行和無司機運行即手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。具有集選控制的特點。
 
關鍵詞：電梯；PLC；變頻調速；模塊化；旋轉編碼器
ABSTRACT
 
 As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original relay control.
 Based on the realization of a PLC and inverter of conventional elevator control on the basis of the converter through the PLC chip and a reasonable choice and design, use of Yasukawa VS-616G5-speed converter can be prepared for the lift of the characteristics of the improved comfort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift reached a better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics.
 The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function. Set election with control features.
 
Key words: Elevator; PLC; Frequency Control; modular; Encoders