搬運機械手控制系統設計

電氣自動化論文編號:ZD278  論文字數:8747,頁數:21  有開題報告

目錄
前 言 1
第一章 緒 論 2
1.1課題背景與現實意義 2
1.2可編程控制器的產生特點及發展趨勢 2
1.3本文主要工作 5
第二章 方案論證和選擇 7
2.1 題目與要求 7
2.2 方案選擇與論證 8
2.2.1利用單片機實現對機械手的控制 8
2.2.2利用傳統繼電器實現對機械手的控制 8
2.2.3 實現對機械手的控制 8
2.3 系統流程圖 9
第三章 系統的硬件設計 10
3.1 功能按鈕概述 10
3.2 機械手傳送系統輸入和輸出點分配表 10
3.3 輸入和輸出點分配表 10
3.4 輸入和輸出點原理接線圖 12
第四章 系統的軟件 13
4.1 機械手操作系統程序圖及原理 13
4.1.1 操作程序圖 13
4.1.2 操作系統原理 13
4.2 原位程序 14
4.3 動單步操作程序 14
4.4 自動操作程序 15
4.4.1 程序原理 15
4.4.2 操作狀態轉移圖 15
4.5 機械手傳送系統梯形圖 16
4.6 系統調試 18
第五章 總結與展望 20
5.1 系統總結 20
5.2 展望 20
參 考 文 獻 21

摘  要
 
 伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能制作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
 
關鍵詞：可編程控制器PLC; 機械手; 伺服馬達

ABSTRACT
 
 Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the production craft the request, follows the certain procedure, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor productivity, speeds up realizes the industrial production mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer industry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom industries manipulator files away.
 
 Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR