MPS模塊化生產系統 氣爪搬運站

電氣自動化論文編號:ZD279  論文字數:13448,頁數:34

目錄
摘要 - 1 -
目錄 - 2 -
第一章  MPS氣爪搬運站簡介 - 4 -
第一節  MPS系統簡介 - 4 -
第二節  MPS系統的構成 - 4 -
一、旋轉平臺皮帶上料站 - 4 -
二、氣爪搬運站 - 5 -
三、安裝送料站 - 5 -
四、二維機械氣爪搬運站 - 6 -
第二章  氣爪搬運站 - 8 -
第一節  氣爪搬運站介紹 - 8 -
一、氣爪搬運站的動作流程 - 8 -
二、氣爪搬運站的控制及操作要求 - 8 -
第二節  氣爪搬運站的構成 - 9 -
一、電氣部分 - 9 -
二、氣動部分 - 10 -
三、機械結構和傳動部分及使用注意 - 10 -
第三章  氣動部分 - 11 -
第一節  氣壓傳動系統的組成及特點 - 11 -
一、氣壓傳動系統的組成 - 11 -
二、氣壓傳動系統的分類 - 11 -
三、氣壓傳動的特點 - 11 -
第二節 氣爪搬運站的結構及氣動控制 - 12 -
一、氣爪搬運站的結構 - 12 -
二、氣爪搬運站的氣動控制回路 - 12 -
第三節  氣爪搬運站的氣動執行元件 - 13 -
一、氣動執行元件介紹 - 13 -
二、氣爪搬運站所使用的氣動執行元件 - 14 -
第四節  氣爪搬運站的氣動控制元件 - 16 -
一、壓力控制閥 - 16 -
二、流量控制閥 - 17 -
三、方向控制閥 - 17 -
四、換向型控制閥 - 18 -
第五節  氣爪搬運站的氣動輔助元件 - 20 -
第四章  傳感器部分 - 22 -
第一節  傳感器的用途 - 22 -
第二節  傳感器的應用 - 23 -
第五章  PLC控制部分 - 25 -
第一節  三菱FX1N系列PLC介紹 - 25 -
一、三菱FX1N系列PLC結構 - 25 -
二、PLC面板說明 - 25 -
三、 PLC的工作原理 - 26 -
四、編程語言 - 26 -
第二節 氣爪搬運站PLC控制 - 27 -
一、 三菱MPS系統氣爪搬運站動作流程圖 - 27 -
二、PLC接線圖 - 28 -
三、梯形圖 - 29 -
四、程序注釋 - 31 -
五、編程提示 - 31 -
六、梯形圖編制 - 32 -
七、系統調試和維護 - 32 -
結論 - 33 -
參考文獻 - 34 -

摘要
 MPS模塊化生產系統是從現代高科技智能化工業電氣設備中制作出來的一套模型。它涉及了氣動技術、傳感器技術、電子技術、PLC控制技術等專業知識，是一套典型的機電一體化流水線。本人從學習后的總結，對該設備的氣動搬運站所涉及的知識按照理論實踐相結合的原則，進行了詳細的編寫。
 氣爪搬運站是MPS系統的第二站，它的主要功能是將第一站的料搬運到第三站。該站由機械手臂機構、氣動執行控制裝置、傳感器定位裝置等組成。核心控制器件是PLC，由PLC控制傳動機構、氣動裝置完成一系列動作。
 本文首先對整套MPS系統作了簡單的介紹，然后重點針對第二站氣爪搬運站的氣動和電氣部分進行了詳細的介紹和分析。
 
 關鍵詞：MPS模塊化  生產系統  氣爪搬運站