基于單片機的無刷直流電機控制系統設計

電氣自動化論文編號:ZD734    論文字數:9068,頁數:27

目     錄

內容摘要 I
引    言 1
1  系統硬件電路設計 4
1.1 單片機AT89S52最小系統 4
1.1.1 AT89S52引腳功能 4
1.1.2 AT89S52單片機的主要性能特點 5
1.1.3硬件電路圖 5
1.2  A/D轉換部分 6
1.3  位置傳感器輸入電路 8
1.4  硬件保護電路 11
1.5  驅動部分電路設計 12
1.6  主電路設計 13
1.7  IPM模塊及其驅動單元 14
2  系統軟件設計 17
2.1  程序系統的結構 17
2.1.1軟件系統的主函數 17
2.1.2電機啟動部分 18
2.2  電機正轉反轉輸出換流部分 19
結  論 22
參考文獻 23

基于單片機的無刷直流電機控制系統設計
一、基本內容：
 （1）單片機主要模塊的使用
   （2）位置檢測電路
   （3）驅動電路
   （4）保護電路
   （5）逆變器
二、各部分具體要求：
 （1）單片機主要模塊的使用包括：單片機設置、驅動信號，位置信號輸入等
 （2）位置檢測：畫出電路圖，寫出元器件型號、電阻電容值
 （3）驅動電路：驅動電路連接、單片機輸出與驅動模塊的隔離
 （4）保護電路：過壓、過流保護電路圖、元器件型號、過壓過流保護值計算
 （5）逆變器：主電路、元器件選擇

內容摘要

 直流無刷電動機采用電子換向器替代了傳統直流電動機的機械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于直流無刷電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點，故其在工業領域中的應用越來越廣泛。本設計主要采用AT89S52微控制器實現無刷直流電機控制系統。無刷直流電機控制系統硬件除微控制器最小系統外主要由轉子位置檢測和功率器件驅動電路組成。通過在控制功率元件的信號中加入PWM，調整PWM的占空比，調整輸入電壓，進而控制直流無刷電動機的轉速。軟件部分配和硬件完成系統對電機的啟動、換向、調速、出錯保護功能。
 
關鍵詞：AT89S52；直流無刷電機；PWM；位置檢測