基于單片機的步進電機控制系統設計

電氣自動化論文編號:ZD735    論文字數:13367,頁數:33

目  錄
內容摘要 I
引    言 1
1課題目的及要求 2
1.1本課題的意義和目的 2
1.2本課題的主要工作 2
2.系統方案設計 4
2.1步進電機控制系統框圖 4
2.2 步進電機工作原理及選用標準 4
2.3 單片機的選擇 6
2.4 步進電機驅動器 7
2.5步進電機變速控制方案論證 9
3 步進電機硬件電路設計 11
3.1 角度細分控制原理 11
3.2 電源模塊設計 12
3.3 主電路控制單元模塊 13
3.4 驅動模塊設計 14
3.3.1  單極性驅動電路設計 15
3.3.2  PMM8713和FT5754芯片介紹 15
3.5 鍵盤、顯示模塊設計 18
4 步進電動機的軟件設計 20
4.1主程序流程圖 20
4.2步進電動機的定位控制 21
4.3 步進電動機的加、減速控制 23
結    論 29
參考文獻 30

基于單片機的步進電機控制系統設計
一、基本內容：
 （1）硬件設計
   （2）軟件設計
二、各部分具體要求：
 （1）硬件部分：包括功率驅動電路（單極性驅動電路，雙極性驅動電路，畫出相應的電路圖和元器件選擇）、角度細分控制電路（闡述角度細分控制原理，畫出主電路圖，確定相應元器件）
 （2）軟件部分：系統流程圖、脈沖分配、速度控制和定位控制（分別闡述其原理及軟件功能說明）

內容摘要
    步進電動機突出的優點是它可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現 調速，快速起停、正反轉控制及制動等，并且由其組成的開環系統既簡單、廉價，又非常可靠，因此在眾多領域有著極其廣泛的應用。研制一種高性能步進電機控制系統具有重要的意義。本文主要是用單片機進行步進電機控制系統設計，介紹了一種由AT89C52及脈沖分配器PMM8713控制步進電機的實用電路。詳細的介紹了步進電機的原理，控制電路，鍵盤顯示電路、驅動電路及其軟件控制步進電機轉速的方法。本文開發的步進電機控制系統采用用戶輸入步進電機步數，并對步進電機的運轉采用梯形速度控制，有效的防止步進電機的失步，并且采用LCD顯示實現人機對話等功能。該電路可用于多種步進電機控制場合。整個系統結構簡單，可靠。
關鍵詞：步進電機、AT89C52、轉速控制