電動(dòng)汽車自動(dòng)控制系統(tǒng)

論文編號(hào):ZD1211   論文字?jǐn)?shù):18198,頁數(shù):46  附原理圖

摘要
 
 本設(shè)計(jì)小車能在規(guī)定的跑道上按規(guī)定的動(dòng)作自動(dòng)往返行駛，車子從起跑線出發(fā)后到達(dá)終點(diǎn)線停車10s,然后返回到起點(diǎn)停止。在限速區(qū)行駛時(shí)間能夠達(dá)到大于8s，終點(diǎn)縣停車與最后停車時(shí)車子中心點(diǎn)與黑線的誤差很小。車子能夠自動(dòng)記錄時(shí)間及里程并在車上顯示。車子的自動(dòng)控制系統(tǒng)部分以AT89C52為核心，對(duì)各個(gè)硬件模塊進(jìn)行控制。通過對(duì)光敏二極管和發(fā)光二極管組成的跑道標(biāo)志的脈沖檢測電路對(duì)小車位置進(jìn)行定位，從而控制智能小車在相應(yīng)的黑線標(biāo)志處自動(dòng)選擇適合的速度檔進(jìn)行變速。通過引進(jìn)改進(jìn)的脈寬調(diào)速系統(tǒng)可以完成對(duì)小車的往返行駛的控制。而且可以通過控制小車車輪的反轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的控制方法實(shí)現(xiàn)小車的快速準(zhǔn)確制動(dòng)。通過霍爾速度集成傳感器對(duì)小車車輪的轉(zhuǎn)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)從而能夠使小車精確的測量行駛距離，并配合LED動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)顯示小車所行駛的里程數(shù)。通過軟件計(jì)時(shí)并配合顯示器顯示行駛時(shí)間。本次設(shè)計(jì)采用一鍵開關(guān)的方法，既方便又實(shí)用。軟件部分采用主程序總領(lǐng)，子程序分部完成各個(gè)單元模塊任務(wù)的程序設(shè)計(jì)思想。每個(gè)獨(dú)立的任務(wù)都由相應(yīng)的子程序獨(dú)立完成，整體結(jié)構(gòu)清晰明了。尤其是延時(shí)子程序采用調(diào)用顯示子程序的獨(dú)特方法，以改善LED現(xiàn)實(shí)的效果，設(shè)計(jì)新穎獨(dú)特。最后，由于本設(shè)計(jì)采用了模塊化設(shè)計(jì)方法，這就方便了它以后得升級(jí)和擴(kuò)展的功能。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制系統(tǒng)  光電檢測傳感器  霍爾速度集成傳感器
        動(dòng)態(tài)顯示     模塊化顯示

Automatic control system of electronic mini-car
 
Abstract
 
 This mini-car can run on the designed route all by itself ,when car reach the destination stopping 10s at there ,then go back and stop at the beginning line . the mini-car also can display time journey . base on the
micro-controller AT89C52.the mini-car can race intellectually. The system adopts photo electronic sensors to detecting the black line and control the direction then adds or reduces the speed of mini-car by PWM at once. By introducing the HALL speed sensor, the car can measure the distance accurately while running at different speed. To the display distance and time, it adopts a 8-bit LED. The car has only one key to start it, which make it feel more useful. The design of software adopts modularized designing method, and has a special characteristic, the display course constitute delay course, which strengthens display effect. Because this design applied modularized designing method, it has upgrade and extensible capability.
 

Keywords:   Automatic control system , Photo electronic sensor ,
             HALL speed sensor , 8-bit LED ,
             Modularized designing method

目錄
選題背景……………………………………………………………………… 5
方案論證……………………………………………………………………… 7
2.1測線方案比較……………………………………………………………………… 7
2.2測速方案比較……………………………………………………………………… 7
2.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案比較………………………………………………………………… 7
2.4驅(qū)動(dòng)方案比較……………………………………………………………………… 8
2.5剎車方案比較……………………………………………………………………… 8
2.6單片機(jī)選用比較…………………………………………………………………… 9
2.7顯示方案比較……………………………………………………………………… 9
第三章 硬件設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 11
3.1總體設(shè)計(jì)    ……………………………………………………………………… 11
3.2調(diào)速設(shè)計(jì)    ……………………………………………………………………… 12
3.3測速設(shè)計(jì)    ……………………………………………………………………… 23
3.4測線設(shè)計(jì)    ……………………………………………………………………… 25
3.5顯示設(shè)計(jì)    ……………………………………………………………………… 26
3.6鍵盤        ……………………………………………………………………… 27
3.7電源設(shè)計(jì)    ……………………………………………………………………… 27
第四章 軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………… 28
4.1內(nèi)存分配    ……………………………………………………………………… 28
4.2初始化程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 28
4.3主程序設(shè)計(jì)  ……………………………………………………………………… 28
4.4延時(shí)子程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 28
4.5慢車，停車程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 29
4.6里程計(jì)數(shù)程序設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 29
4.7計(jì)時(shí)子程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 30
4.8動(dòng)態(tài)顯示程序設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 31
第五章 結(jié)果分析 ……………………………………………………………………… 32
第六章 總結(jié)     ……………………………………………………………………… 34
主要參考文獻(xiàn)    ……………………………………………………………………… 35
附錄            ……………………………………………………………………… 37
A.程序清單      ……………………………………………………………………… 37
B.設(shè)計(jì)中使用器件列表………………………………………………………………… 48
C.硬件小圖      ……………………………………………………………………… 49、