基于DSP控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

論文編號:ZD1210   論文字數(shù):19386,頁數(shù):48  附原理圖，外文翻譯

 摘    要
  
 本文是一個直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計。
 以TMS320F240為主控制器，它功耗底，控制功能強，同時，配以相應的接口電路，包擴D/A轉(zhuǎn)換器、觸發(fā)電路等。D/A轉(zhuǎn)換器及觸發(fā)電路，實現(xiàn)整個系統(tǒng)控制量的輸出，達到電動機調(diào)速的目的。
 系統(tǒng)主電路形式采用三相全控橋整流電路，也增加了一些保護電路，如熔斷器等，采用雙閉環(huán)調(diào)速，電流檢測環(huán)節(jié)和轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)，能獲得良好的靜、動態(tài)性能。
    計算部分包括器件參數(shù)計算和PID參數(shù)的初值計算，應用了工程方法。采用PID控制算法。
 設(shè)計采用了DSP控制器，可減少外部元器件的個數(shù)，軟件編程靈活，可靠性高。

關(guān)鍵詞：  TMS320F240     雙閉環(huán)調(diào)速     控制算法    PID
 
Abstract

 This article is a direct current velocity modulation system design.
 By the TMS320F240 primarily controller, its power loss bottom, the control function is strong, simultaneously, matches by the corresponding connection electric circuit, the package expands the D/A switch, triggers the electric circuit and so on. The D/A switch and triggers the electric circuit, the realization overall system control quantity output, achieves the electric motor velocity modulation the goal.
 The system main circuit form uses three-phase all controls the bridge leveling  circuit, also increased some protection circuits, like the fuse and so on uses the double closed loop velocity modulation, the electric current examination link and the rotational speed examination link, can obtain good is static, the dynamic performance
 Calculates partially including the component parameter computation and the PID parameter starting value computation, has applied the project method. Uses the PID control algorithm.
 The design has used the DSP controller, may reduce exterior primary device the integer, the software programming nimbly, the reliability is high.

Key word:  TMS320F240   double closed loop velocity modulation  control algorithm  PID

目錄
第一章 緒  論 1
第二章    方 案 論 證 2
2.1設(shè)計要求 2
2.2設(shè)計方案論證 2
第三章  主 電 路 設(shè) 計 3
3.1變流變壓器的選擇 4
3.1.1閥相相電壓 4
3.1.2閥側(cè)相電流 5
3.1.3表功功率 5
3.2晶閘管的選擇 6
3.2.1額定通態(tài)平均電流的計算 6
3.2.2額定斷態(tài)重復峰值電壓（）和反向重復峰值電壓（） 6
3.3 平波電抗器的選擇 7
3.4 熔斷器的選擇 7
3.4.1額定電流 8
3.4.2快速熔斷器的額定電壓U RE 8
第四章 控 制 電 路 的 設(shè) 計 8
4.1  DSP簡介 8
4.2 前向通道設(shè)計 10
4.2.1電流檢測 10
4.2.2 轉(zhuǎn)速檢測 11
4.2.3 DSP中的模擬數(shù)字模塊 12
4.3 后向通道設(shè)計 13
4.3.1  D/A轉(zhuǎn)換器 13
4.3.2 觸發(fā)器 16
4.4系統(tǒng)顯示部分 18
4.4.1顯示用8279芯片 18
4.4.2 LED 顯示器 24
第五章 軟 件 設(shè) 計 28
5.1 調(diào)節(jié)器參數(shù)計算 28
5.1.1電流環(huán)的計算 28
5.1.2轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計 29
5.2  PID控制算法 31
5.3 程序框圖 32
結(jié)  束  語 36
參考文獻 37
附錄    程序清單 38