H型PWM數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

論文編號(hào):ZD1183   論文字?jǐn)?shù):28167,頁(yè)數(shù):60  附原理圖,外文翻譯,答辯PPT

摘   要
 電機(jī)調(diào)速問(wèn)題一直是自動(dòng)化領(lǐng)域比較重要的問(wèn)題之一。不同領(lǐng)域?qū)τ陔姍C(jī)的調(diào)速性能有著不同的要求，因此，不同的調(diào)速方法有著不同的應(yīng)用場(chǎng)合。本文首先描述了變頻器的發(fā)展歷程，提出了PWM調(diào)速方法的優(yōu)勢(shì)，指出了未來(lái)PWM調(diào)速方法的發(fā)展前景，點(diǎn)出了研究PWM調(diào)速方法的意義。在明確了PWM變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)后，本文將對(duì)幾種常見的調(diào)速方法做簡(jiǎn)單的介紹。應(yīng)用于直流電機(jī)的調(diào)速方式很多，其中以PWM變頻調(diào)速方式應(yīng)用最為廣泛，而PWM變頻器中，H型PWM變頻器性能尤為突出，作為本次設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論，本文將對(duì)PWM的理論進(jìn)行詳細(xì)論述。在此基礎(chǔ)上，本文將做出單片機(jī)控制的H型PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，然后對(duì)各個(gè)部分分別進(jìn)行論證，力圖在每個(gè)組成單元上都達(dá)到最好的系統(tǒng)性能。在設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)后，將進(jìn)行系統(tǒng)的編程，通過(guò)程序來(lái)完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制與調(diào)試，達(dá)到協(xié)調(diào)工作的目的。

關(guān)鍵字：電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)   微機(jī)控制    PWM    變頻調(diào)速

  
 
 ABSTRACT
   A problem about speed-modulation of DC motor is very important in the field automatic. The requests to the effect after the speed-modulation of the DC motor are different in different fields. Then, different speed-modulation ways are using in different fields. The text will introduce two or three kinds of speed-modulation ways which are used generally. DC motor is used very generally because its speed-modulation effect is very good and its speed-modulation is easily to be realized. PWM theory is used most generally among the speed-modulation ways. The text will introduce the H-PWM way mostly. We will try to do modulation to the DC motor with AT89C51 MCU.  The importance of the text is the parts which are composed the system. Another importance is the principles of working about every parts. 

Keywords: speed-modulation about DC motor, computer-control, PWM，

目    錄
第一章 緒論 4
 1.1  問(wèn)題的提出  4
 1.2  國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 4
 1.3   本課題的設(shè)計(jì)要求與技術(shù)指標(biāo) 12
 1.3.1本課題的設(shè)計(jì)要求與技術(shù)指標(biāo) 12
 1.3.2本文的研究?jī)?nèi)容 12
第二章 PWM調(diào)速方法及系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13
2.1  PWM基礎(chǔ)理論 13
 2.1.1 直流調(diào)速的分類 13
 2.1.2 調(diào)速的基本方式 14
 2.1.3 PWM調(diào)速系統(tǒng)的基本原理和特點(diǎn) 18
 2.1.4 PWM變換器 20
2.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖 24
第三章  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 25
3.1  前向通道設(shè)計(jì) 25
 3.1.1 電流檢測(cè)電路 25
 3.1.2 電壓檢測(cè)電路 29
 3.1.3 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路 30
 3.2  后向通道設(shè)計(jì) 31
 3.2.1 驅(qū)動(dòng)電路 31
 3.2.2 脈沖整形電路 34
 3.3   最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36
 3.3.1 單片機(jī) 37
 3.3.2 存儲(chǔ)器擴(kuò)展 39
 3.3.3 鍵盤顯示電路 41
 3.3.4 A/D轉(zhuǎn)換 42
第四章  軟件設(shè)計(jì) 44
 4.1  主程序 44
 4.2  控制算法程序 44
 4.3  初始化子程序 45
 4.4   中斷服務(wù)子程序 46
 4.5  鍵盤顯示子程序 47
 4.6  A/D轉(zhuǎn)換子程序 48
結(jié)束語(yǔ) 48
致謝 48
參考文獻(xiàn) 48
附錄 50