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          自動化立體倉庫出入庫系統的研究

           本文ID:LWGSW12209 價格:128元
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          電氣自動化論文編號:ZD922    論文字數:11704,頁數:24

           目 錄
          摘要. . ..II
          1 前言.1
             1.1  選題背景.1
             1.2  課題的目的和意義.3
          2 總體設計方案..3
             2.1 分解動作的開發與設計.3
               2.1.1 堆垛機的復位操作4
               2.1.2 入庫線入庫5
               2.1.3 堆垛機到入貨臺取貨..5
               2.1.4 堆垛機將物品送到指定貨位.5
               2.1.5 堆垛機取貨與運送到出貨臺.6
               2.1.6 兩種出庫方式的實現.6
             2.2 單任務模式的開發與設計.7
               2.2.1 單任務入庫..7
               2.2.2 單任務出庫二9
               2.2.3 移庫操作.11
               2.2.4 調庫操作.12
          .   2.3 全自動出入庫的開發與設計.13
               2.3.1 全自動入庫.13
               2.3.2 全自動清庫.14
             2.4 自動化立體倉庫出入庫調度優化16
               2.4.1 自動化立體倉庫的出入庫調度問題.16   
               2.4.2 遺傳操作和重要參數選擇.17
               2.4.3 出入庫調度規則的優化仿真.17
             2.5 結論18
          3  參考文獻.19
          4  總結.20
          致謝..21

          摘  要
             隨著企業現代化生產規模的不斷擴大,倉庫已成為物流系統中的一個重要且不可缺少的環節;诂F代物流技術的應用和發展要求,本文介紹了自動化立體倉庫物流系統針對自動化立體倉庫的出入庫調度優化問題,先介紹出入庫各個動作的基本情況,提出一種基于出入庫系統分解動作的開發和設計,單任務模式的開發和設計,全自動出入庫的開發和設計,不同物品自動出入庫的開發和設計,針對自動化立體倉庫的出入庫調度優化問題,提出一種基于遺傳算法/ 層次分析法( GA/ A HP) 的調度規則優化方法。優化調度仿真結果表明,該方法能有效地應用在自動化立體倉庫的出入庫調度規則的優化問題上。

          關鍵詞 自動化立體倉庫; 調度優化; 出入庫系統
                          

           Abstract
           With the modernization of the continuous expansion of production scale, warehouse logistics system has become an important and an indispensable component. Modern Logistics Technology-based applications and development requirements, this article describes three-dimensional warehouse logistics automation systems for automation of the storage warehouse scheduling optimization problem, first introduced the basic situation of development tools, a storage system based on the decomposition of the development and design of action , single-task model of the development and design, automatic storage of the development and design, automatic storage of different items of the development and design, in a word, the contents of the above development,
          Aiming at the problem of scheduling optimization of loading and unloading in the automaticstorage/ retrieva l system (AS/ RS) ,a method based on the Genetic Algorithm ( GA) / Analytic HierarchyProcess (AHP) is proposed.The simulation resultindicates that this method can be effectively used for optimization of loading and unloading schedule of .AS/RS.
          Keywords:Automated Storage & Retrieva l; scheduling optimization; a storage system


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