組裝生產線自動化系統開發(四)

圖3-2此圖為新增加的升降臺，用于使原設備適配到自動化流水生產線上

圖3-1 S13這臺這設備則是為了適配流水線進行后期一體化設計而定制的，這兩臺設備將會對流水線上的產品進行自動檢測，直接節約了原有配屬人力，并且使工作效率大幅提高。

第四章 流水線PLC設定及實際運作過程

（四）.1流水線PLC設定

三菱PLCFX2N-80MR實際使用輸入及輸出端子為各37個，實際端子分配如下表（表4-1）

名稱 輸入 端子號 名稱 輸出

機械限位開關 X000-X009 攔阻氣缸電磁閥 Y000-Y008

定扭力螺絲刀就位信號 X010-X013 工作臺定位平臺電磁閥 Y009-Y010

回轉測試測試臺合格信號 X014 流水線伺服信號輸出 Y011

開關測試合格信號 X015 前升降平臺正轉信號 Y012

限位測試合格信號 X016 前升降臺反轉信號 Y013

前升降臺就位信號 X017 前升降臺升降氣缸電磁閥信號 Y014

流水線托板前段就位信號 X018 后升降平臺正轉信號 Y015

流水線后端升降臺就位信號 X019 后升降臺反轉信號 Y016

流水線后端托板過限位信號 X020 后升降臺升降氣缸電磁閥信號 Y017

下層流水線托板就位信號 X021 開始指示燈 Y18

啟動開關 X22 停止指示燈 Y19

急停開關 X23 報警指示燈 Y20

設備氣壓不足信號 X24 報警蜂鳴器 Y21

（表4-1）

表4-1：PLC端子對應接線表格

（圖4-1）

圖4-1：流水線PLC程序T型圖

（圖4-2）

圖4-2：流水線PLC程序T型圖

（圖4-3）

圖4-3：流水線PLC程序T型圖

（圖4-4）

圖4-4：流水線PLC程序T型圖

（四）.2流水線的實際運作過程

流水線生產加工及配套設備整合后就是進行運作，產品配件及之前的半成品部件全部放在流水線一側的貨架上，由第一位操作人員進行裝配，產品完成放置于流水線托盤上，所有的組裝工具使用都有對應的扭力信號會反饋給PLC進行數據采集，確保所有部件安裝就位，組裝完成后產品會在程序設置的一段時間后流入下道工序，下個流水線托盤循環至第一 步工序位置，之后就是2個檢測設備環節，由于限位是固定的，因此這中間的步序幾乎不需要操作人員進行管理，只需要在作業開始時檢查設備完好即可，設備會自動判斷合格與否，而需要做的只是將不合格型號接入PLC中，最后綜合檢測臺由于產品夾裝關系配置了一名操作人員進行夾裝及后續外觀處理，然后流水線托盤在流水線在合格信號發送后流入升降氣缸平臺（圖4-1、4-2），該平臺上也有金屬輸送鏈，由一臺伺服電機控制轉向，并且裝有杠桿機械開關確認托盤位置，就位后平臺下降至下層流水線（圖4-3），將托盤傳輸至下層流水線中，下層流水線的作用就是不斷將閑置托盤送到開始位置前的升降平臺處，保證上下層都有4塊托盤進行循環流水線運作。

（圖4-5）

圖4-5：升降平臺由一個大號氣缸伺服電機及金屬傳送鏈組成

（圖4-6）

（圖4-7）