組裝生產線自動化系統開發(二)

（圖1-1）

圖1-1：流水線布局示意圖，設備使用單一文字表達，箭頭為流水線作業方向

硬件選擇　

（二）.1PLC的選用

PLC（可編程邏輯控制器）這是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統，作為當今自動化設備的心臟，功能不可謂不強大，而自動化流水線由于繁多的步序及眾多的信號接收則需要一臺進出端口較多的PLC，現行國內使用較多的plc還是日本的一眾品牌，這也成為了國內技術人員心中的痛，為了滿足控制要求，選用日本三菱公司較為成熟的產品三菱FX2N-80MR（圖2-1）

FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置，該型號擁有輸入及輸出端子共40個，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。可根據電源及輸出形式，自由選擇，性能指標優異，各項參數也不做一一介紹，其性能完全可以符合我們流水線自動化運行需求。

（圖2-1）

（二）.2器件的選用及應用

①機械式感應器：

機械式感應器（圖2-2）原理為帶轉輪的延長鐵片擺動，帶動內部觸片接觸，通路并發出信號給plc進行反應，在工作臺托板隨流水線經過時觸發信號，告知該托板已進入下一道工序位置，

圖2-1:三菱FX2N-80MR可編程邏輯控制器

（圖2-2）

②光電感應器 ：

光電傳感器（圖2-3）是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成，我們選用的光電感應器共兩部分，一部分為下圖感應器，另一部分為安裝在流水線另一邊的鏡面反射板，

感應器發送光電信號至反射板反射信號，當有產品在工作托板上經過光電感應器時，信號斷開，同時另一個信號反饋至PLC提示工件已就位，隨后邊上的自動化設備開始工作。

 

（圖2-3）