基于pxa270平臺的視頻系統(tǒng)

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  基于PXA270的視頻監(jiān)控系統(tǒng)
摘  要

 課題在對Trolltech公司的QT/Embedded和V4L深入分析和研究的基礎(chǔ)上，開發(fā)了基于Intel Pxa270的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)由視頻采集、圖像顯示、動態(tài)偵測算法、圖像截取四部分組成。
 在視頻采集時使用Video for Linux接口通過ov511攝像頭對視頻實(shí)時采集，并為后期的圖像處理提供數(shù)據(jù)；對圖像的動態(tài)偵測使用幀對比算法；使用QT的 API實(shí)現(xiàn)對圖像的顯示，保存和系統(tǒng)GUI實(shí)現(xiàn)。
 
關(guān)鍵詞：幀對比算法 QT/Embedded V4L

 Monitor System base on the Intel Pxa270
ABSTRACT

 The topic has developed a monitor system base on the Intel Pxa270 which is on the basis of  the analysis and research of QT/Embedded and video for linux(V4L).This system composes 4 parts which are video frequency gathering,video display,motion detection algorithms,take the photograph.
 When video frequency gathering utilizes V4L  interface connecting OV511 camera, with video frequency real-time gathering, and provides the data for the later period imagery processing. Motion detection algorithms utilize frame-difference method.The video display and image saving and system's GUI realization utilize API provided from QT.

Key words：Frame-difference QT/Embedded  V4L

目  錄

摘  要 I
ABSTRACT II
1前言 1
1.1概述 1
1.2研究背景 1
1.3研究現(xiàn)狀 2
1.4效益分析 2
1.4.1良好的發(fā)展前景 3
1.4.2強(qiáng)大的威懾力 3
1.4.3減輕保衛(wèi)強(qiáng)度 3
1.4.4可觀的經(jīng)濟(jì)效益 3
2系統(tǒng)方案 5
2.1設(shè)計(jì)目標(biāo) 5
2.2硬件設(shè)計(jì)可行性分析 5
2.2.1博創(chuàng)UP-TECHPXA270平臺簡介 6
2.3軟件設(shè)計(jì)可行性分析 8
2.3.1 QT簡介 9
2.3.2 QT的信號與槽 10
2.3.3 QT的圖像處理支持 10
2.4系統(tǒng)功能 11
3系統(tǒng)圖像處理機(jī)制 12
3.1圖像數(shù)據(jù)捕獲流程 12
3.1.1 OV511+攝像頭原理 12
3.1.2 V4L規(guī)范 13
3.1.3 V4L的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 13
3.1.4 V4L的設(shè)備操作流程 14
3.1.5 V4L在系統(tǒng)中的應(yīng)用 15
3.3圖像的接收、顯示、處理方法 16
3.3.1 RGB顏色模式 16
3.3.2 圖像的接收 17
3.3.3 視頻圖像的顯示 17
3.3.4視頻圖像的處理 18
3.4圖像動態(tài)偵測算法 18
3.4.1算法原理 19
3.4.2算法的實(shí)現(xiàn) 20
3.4.3算法的優(yōu)化 22
4系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23
4.1系統(tǒng)架構(gòu) 23
4.1.1系統(tǒng)流程 23
4.1.2硬件架構(gòu) 24
4.2硬件模塊 25
4.2.1主控器模塊 25
4.2.2系統(tǒng)存儲電路模塊 26
4.3軟件架構(gòu) 26
4.3.1圖像采集模塊 26
4.3.2圖像處理模塊 27
4.3.3參數(shù)設(shè)置模塊 28
4.3.4主控臺模塊 28
5詳細(xì)設(shè)計(jì) 29
5.1圖像采集模塊設(shè)計(jì)v4l1videocapturedevice 29
5.1.1 ov511驅(qū)動初始化 29
5.1.2獲取幀過程 30
5.2圖像處理模塊設(shè)計(jì)videocaptureview 30
5.2.1圖像顯示方法 30
5.2.2動態(tài)偵測方法 31
5.3主窗口模塊設(shè)計(jì)vmsmainwindow 31
5.3.1視頻顯示窗口加載 31
5.3.2視頻截圖方法 32
5.3.3動態(tài)偵測截圖方法 32
5.3.4系統(tǒng)GUI設(shè)計(jì) 32
6系統(tǒng)環(huán)境搭建 34
6.1Linux內(nèi)核編譯 34
6.2QT Embedded運(yùn)行環(huán)境的搭建 35
6.2.1安裝Qt-Embedded-linux 35
6.3交叉編譯與環(huán)境配置 36
6.2.2在目標(biāo)板上運(yùn)行Qt-Embedded程序 36
7系統(tǒng)測試 38
7.1測試目的 38
7.2測試內(nèi)容 38
7.3模塊測試 38
7.3.1圖像數(shù)據(jù)捕獲顯示模塊測試 38
7.3.2圖像移動偵測模塊測試 39
7.3.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊測試 40
8總結(jié) 41
參考文獻(xiàn) 42
附錄 43
謝辭 52