裝載機工作裝置的優化設計

機械設計制造及其自動化論文，論文編號:JX1041  論文字數:10666.頁數:37

摘     要
 本論文對裝載機反轉六桿工作裝置進行了運動學分析．歸納出了其運動過程中必須滿足的各種條件要求：確保工作機構具有良好的動力性、平移性、卸料性、收斗性、自動放平性等．使整機操作方便、不漏料、卸料干凈、構件不干涉，在此基礎上建立了優化數學模型，進行了優化設計，并進行運動學分析，分析了所得結果。并通過實際應用和電腦動態模擬，證明優化結果的正確性
 
 關鍵詞： 運動學分析  數學模型  優化設計  動態模擬
  
Abstract
 This paper work to analyst kinematics of loader work devices. Summed up in the course of its campaign to meet the requirements of the various conditions: to ensure that agencies work with good momentum, translation, unloading, to fight, such as auto-leveling, easy to operate, no leakage expected, the discharge clean, non-interference in members, on the basis of amathematical optimization model, was optimized. Analyze the results. And through practical applications and dynamic computer simulation, the results proved the correctness of optimization

Keywords: Kinematic Analysis，Mathematical model ，optimal design，
dymatic computer simulation
目  錄
中文摘要 1
英文摘要 2
第一張章 裝載機的現狀 4
1.1 裝載機的用途 4
1.2裝載機的分類 5
1.3．裝載機的現狀 5
第二章 裝載機工作裝置的分析 7
2.1 裝載機的工作方式 7
2.2裝載機常用的鏟裝方法 8
2.3裝載機鏟裝軌跡的研究趨勢 9
2.4裝載機研究過程中出現的問題及常用的解決方法 10
第三章 裝載機工作裝置六桿機構的位置分析 12
3.1裝載機工作裝置六桿機構的組成 12
3.2. 堆裝載機工作裝置的要求： 13
3.3工作裝置升起過程位置分析 13
3.4工作裝置下降過程位置分析 17
第四章 優化數學模型的建立 18
4.1建立優化數學模型 18
4.2.建立目標函數 20
4.3 編制優化程序 23
4.4 優化設計結果 25
第五章 運動仿真 26
5.1運動仿真作用 26
5.2運動仿真軟件簡介 26
5.3 運動仿真 27
參考文獻 36
致 謝 37