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    畢業論文標題:

    大功率電液壓轉向控制系統的仿真研究

     本文ID:LWGSW16331 價格:收費積分/100
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    本站會員可自行下載:下載地址 大功率電液壓轉向控制系統的仿真研究 (收費:11800 積分)  

    機械設計制造及其自動化論文,論文編號:JX1104  論文字數:16327.頁數:43

    摘   要
        液壓馬達,尤其是低速大扭矩馬達,均可直接驅動負載。液壓馬達力密度大,在同等功率輸出情況下,其重量,尺寸僅為直流電馬達的5%-20%,相對質量很輕,所以轉動慣量小。啟動、制動、反向運轉快速性及低速穩定性好,并可方便地實施無級調速,這些優點使得近20年來液壓馬達和液壓技術在全世界都得以迅速地推廣應用和深入普及。
     仿真技術作為液壓系統或元件設計階段的必要手段, 已被業界廣泛認識。隨著流體力學、現代控制理論、算法理論、可靠性理論等相關學科的發展, 特別是計算機技術的突飛猛進, 液壓仿真技術也日益成熟, 越來越成為液壓系統設計人員的有力工具。
     本論文研究了起重機上液壓馬達的作用,重點研究馬達驅動電液轉向回路的仿真模擬,并以30噸物體以1m/s的速度勻速上升作為負載實例。從液壓元件的選型,液壓回路的設計,以及FluidSIM軟件仿真,和液壓故障的發現和排除方法。
         本論文共分五章,分述如下:
    第一章 緒論,闡述課題背景以及模擬仿真的關鍵技術
    第二章 介紹FluidSIM的應用,以及一個實例的解說
    第三章 液壓馬達結構和性能
    第四章 回路方案的設計與仿真分析
    第五章 總結

    關鍵詞:液壓馬達 模擬仿真 大功率 電液壓
    ABSTRACT
     Hydraulic motor, especially, low speed motor can directly drive the load. Hydraulic motor is power density,  when power output in the same caset, its weight and size are only 5% to 20% of DC motor. The relative quality is much lighter, so the inertia is small. It has good stability when Start running , braking, Fast reverse operation and Low-speed stability . Also it can be easily implement stepless speed . These advantages make hydraulic pressure motor and hydraulic technology all over the world to rapidly promote application and popularization nearly 20 years.
     Simulation technology for hydraulic system or components design phase, and the necessary means it has been widely known by industry. With the fluid mechanics, modern control theory, the theory of reliability, the algorithm of related disciplines, especially the development of computer technology by leaps and bounds, hydraulic simulation technology is increasingly becoming mature . And hydraulic system designing is becoming a powerful tool for the deisigners.
     This paper investigates the role of cranes on the hydraulic motor, focusing on electro-hydraulic steering motor drive circuit simulation with 30 tons of objects in the 1m/s speed up as the load example. It contains the selection of hydraulic components, hydraulic circuit design, and FluidSIM software simulation, including the hydraulic fault finding and eliminating methods.
     This paper is divided in chapter 5 points, as follows:
     Chapter 1 Expound background of this topic and simulation of key technology
     Chapter 2 Introduced the application of FluidSIM and an example of interpretation
     Chapter 3 Hydraulic motor structure and performance
     Chapter 4 Circuit design and simulation analysis
     Chapter 5 Summarize
     
    Keywords: hydraulic motor  high-power electric  hydraulic-power  simulation
      
    目錄
    摘   要 i
    ABSTRACT ii
    第一章 緒論 1
    1.1 課題背景 1
    1.2 研究意義 1
    1.3 文獻綜述 1
    1.3.1建模方法的分類 2
    1.3.2液壓仿真技術的發展趨勢 3
    1.4模擬與仿真關鍵技術 4
    第二章 FluidSIM的應用 6
    2.1 FuidSIM軟件介紹 6
    2.2搬運工件機械手液壓傳動系統設計 7
    2.3 結論 9
    第三章 液壓馬達的結構和性能 10
    3.1 液壓馬達的特點及分類 10
    3.2液壓馬達主要參數計算 10
    3.3液壓馬達的主要結構形式與原理 11
    3.4高速液壓馬達常見結構特點 13
    3.5 各種液壓馬達的適用工況和應用范圍 20
    第四章 方案設計 23
    4.1液壓回路的連接 23
    4.2液壓馬達的選擇 24
    4.3液壓馬達參數的計算 24
    4.4 仿真回路的分析 26
    4.5液壓馬達轉向系統典型故障分析及解決 36
    第五章 總結 37
    參考文獻 38
    致謝 39


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