微量注射泵軟件設計

機械設計制造及其自動化論文，論文編號:JX1195  論文字數:25768.頁數:88

摘要
 在了解了微量注射泵的工作原理，性能指標和優缺點后，本文著重進行了微量注射泵的軟件設計。微量注射泵控制系統采用單片機（STC89C58）作為主控芯片，降低生產成本；利用C51進行軟件編程，提高編程效率；利用液晶屏LCD作為人機界面，顯示中文菜單和命令，為用戶提供了方便。
 本文共分為緒論、正文（四章）和結論等六部分。
 緒論主要介紹了本課題的背景和國內外發展現狀等情況；
 第二章介紹了微量注射泵控制系統的分析和總體方案的設計，包括微量泵要實現的功能以及應達到的性能指標等要求，根據具體的要求分析、選擇合理的控制方案；
 第三章簡單介紹在本軟件設計中涉及的硬件設備，包括按鍵掃描處理、LCD顯示屏驅動、步進電機驅動等硬件介紹說明,主要用于軟件功能的分析；
 第四章是本文的重點，在這一章節中詳細地敘述了微量注射泵的軟件設計過程，以及各軟件模塊的功能和實現方法；
 第五章介紹系統各軟件模塊的調試方法，以及系統整體調試的情況；
 最后是本次畢業設計的結論、參考文獻和程序附錄。
關鍵詞： 微量注射泵  控制系統  軟件設計

Abstract
 After understanding the theory, the standards, the advanced and the disadvanced of the micro-injection pump, this article will put emphasis upon designing for its software.The system of the micro-injection pump adopt STC89C58 as a controller chip,to reduce cost; and use the C language to program for improving efficiency;and to provide a convenient way for users, we use a lcd screen as a man-machine device,that can display menus and commands in Chinese.
 This article was divided by six parts ,and will show you as list as following:
 The first chapter will introduce the background and development of the micro-injection pump in the world.
 The second chapter will analysis fuctions, standards and requirements of the micro-injection pump. And according to that, we will give out a design of its controller’s system.
 The next chapter will tell you some hardwares and devices, that was refered in software designing.It will say something about key scanning,lcd screen driving and step-motor driving,and so on, in order to analysis fuctions of software.
 The fourth chapter is the most important part in this article. This part will introduce the process of software designing, and some fuctional modules and how it carry out.
 The fifth chapter will debug the software that already completed.
 The last part is conclusion about this graduating design,including some reference literatures and program list.
Key word :  Micro-injection pump  control system  software designing
   
目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
第一章 緒論 1
1.1引言 1
1.2 國內外的現狀及發展趨勢 1
1.3 本課題主要研究內容 2
第二章  微量注射泵系統分析及總體方案設計 3
2.1 功能及要求分析 3
2.2 控制方案設計 3
2.3本章小結 4
第三章 微量注射泵控制系統硬件構成 5
3.1 控制系統硬件構成 5
3.2 主控板 5
3.3  LCD液晶屏 7
3.4 步進電機 7
3.5 本章小結 8
第四章 微量注射泵控制系統軟件設計 9
4.1 系統總控制程序流程 9
4.2各功能模塊軟件設計 10
4.3 頭文件模塊 10
4.3.1 config頭文件 10
4.3.2 keydisplay頭文件 11
4.3.3 lcddriver頭文件 13
4.3.4 LCD顯示菜單頭文件 14
4.4主函數模塊 15
4.5 系統初始化模塊 16
4.6 T0中斷程序模塊 17
4.6.1 鍵值讀取模塊 18
4.6.2 LCD顯示輸出模塊 19
4.7 LCD驅動模塊 20
4.7.1 發送命令 22
4.7.2 發送數據 23
4.7.3 LCD初始化 23
4.7.4 字符串顯示 23
4.8顯示模塊 24
4.8.1 字符串顯示 24
4.8.2 數字顯示 25
4.8.3 數字調整模塊 26
4.8.4 清除顯示屏 27
4.9 鍵值處理模塊 27
4.9.1 鍵值設定 27
4.9.2 功能鍵處理 29
4.10 步進電機驅動模塊 34
4.10.1 脈沖控制程序 35
4.10.2 步進電機狀態參數控制程序 36
4.11 本章小結 37
第五章 系統軟件調試 38
5.1 按鍵調試 38
5.2 LCD顯示調試 38
5.3 步進電機調試 38
5.4 整機調試 39
5.5 本章小結 39
第六章  總    結 40
附錄 程序清單 41
參考文獻 66
致謝 67
外文翻譯