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      畢業(yè)論文標題:

      接線板自動化裝配線設計

       本文ID:LWGSW15906 價格:收費積分/100
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      機械設計制造及其自動化論文,論文編號:JX1311  論文字數:13224.頁數:37

      摘     要

       本文研究的是一條包含8個零件的柔性裝配生產線的仿真。在進行生產線仿真以前首先要確定零件,以及裝配完成后的效果。本次研究所選擇的零件中由數控加工軟件EXSL-WIN加工出來,再導出至MSM軟件的工件中。然后,初步確定出這條生產線可能的幾個裝配方案,再對各個初步方案進行評價,最后根據所評價出來的好壞確定最終的方案。接著,根據確定的方案,在MSM軟件模塊中建立裝配生產線,在這條生產線中包括銑削單元和車削單元、傳送帶、橫向軸、機器人和機械手、工作臺以及零件工件,將它們創(chuàng)建出來再移動到合適的位置。接著,將傳送帶與機器人、銑削單元與機器人、車削單元與機器人之間建立信號聯(lián)接,確定所需求的物流信息,然后確定機器人在各處的位置,以及抓取點的位置進行示教。最后,用機器人程序根據機器人以及信號間所需的運動過程進行程序編寫,再調試系統(tǒng)進行仿真,直到安裝完成。

      關鍵詞:柔性  裝配  仿真  數控加工

      Abstract

      This article is introduced The Simulation of Flexible manufacturing production line which include eight products. We should define  the seven goods and the result of the assemble before the Simulation of Flexible manufacturing production. The three products we choose in this research  are cannot offer from the MSN system. So we should product the goods by EXSL-WINsystem, then put them into the MSN. Second, we should decide some possible assemble program of production line. Afher the the teacher’s appraise, I make the last result. Then we can build the production line of assemble, this line include milling , lathing, transmission belt, axles, robots, work tableand goods. We should make them and take them to the fit sides. Last join belt and robot、milling machine and robot、lathe and robot by signal. Decide the robot’s position by the giving message. The end, we write the procedure according to the move process between robot and singnal by the robot procedure. Then test the system until finish it.

      Keywords: Flexible  assemble  Simulation  NC

      目  錄
      中文摘要 i
      英文摘要 ii
      目錄 iii
      第1章     緒論 1
       1.1  研究目的 1
       1.2  研究背景 1
       1.3  研究方法與內容 2
      第2章     數控零件加工 3
       2.1  數控編程軟件概述 3
           2.2  數控零件加工過程 5
               2.2.1  數控軟件功能模塊 5
               2.2.2  零件的加工過程 8
      第3章     裝配線總體設計 11
       3.1  裝配概述 11
       3.2  裝配零件的確定 11
       3.3  設計裝配路線 13
      第4章     搭建系統(tǒng)單位 16
            4.1  MSM2103的應用 16
       4.2  系統(tǒng)單元建立 18
      第5章     信號聯(lián)接 22
       5.1   信號聯(lián)接概括 22
       5.2   信號聯(lián)接過程 23
      第6章     程序編程 28
      結論 36
      參考文獻 37
      致謝 38


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