虛擬現實技術的現狀綜述(二)

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1965年計算機圖形學的奠基者Ivan Sutherlan發表了“終極顯示”(The Ultimate Display)的論文，提出了感覺真實、交互真實的人機協作新理論。
1966年，美國的MIT林肯實驗室在海軍科研辦公室的資助下，研制出了第一個頭盔式顯示器(HMD)，隨后又將模擬力和觸覺的反饋裝置加入到系統中。
1967年，美國北卡羅來納大學開始了Grup計劃，研究探討力反饋(Force Feedback)裝置。該裝置可以將物理壓力通過用戶接口引向用戶，可以使人感到一種計算機仿真力。
1968年，Sutherlan在哈佛大學的組織下開發了頭盔式立體顯示器（Helmet Mounted Display 即HMD），后來他又開發了一個虛擬系統，可稱得上是第一個虛擬現實系統。
1970年，美國的MIT林肯實驗室研制出了第一個功能較齊全的HMD系統。
1973年年，Myron Krurger提出了“Artificial Reality”，這是早期出現的虛擬現實的詞。
2.1.2 虛擬現實技術初步發展
20世紀80年代初到80年代中期。此階段開始形成虛擬現實技術的基本概念。這一時期出現了兩個比較典型的虛擬現實系統，即VIDEOPLACE與VIEW系統。
20世紀80年代初，美國的DARPA（Defense Advenced Research Projects Agency）為坦克編隊作戰訓練開發了一個實用的虛擬戰場系統SIMNET。
1984年，M.McGreevy和J.Humphries博士開發了虛擬環境視覺顯示器，用于火星探測，將探測器發回地面的數據輸入計算機，構造了火星表面的三維虛擬環境。
1985年，WPAFB和Dean Kocian共同開發了VCASS飛行系統仿真器。
1986年可謂碩果累累，Furness提出了一個叫作“虛擬工作臺”(Virtual Crew station)的革命性概念；Robinett 與合作者 Fisher, Scott S, James Humphries, Michael McGreevy 發表了早期的虛擬現實系統方面的論文“The Virtual Environment Display System”；Jesse Eichenlaub提出開發一個全新的三維可視系統，其目標是使觀察者不要那些立體眼鏡、頭跟蹤系統、頭盔等笨重的輔助東西也能達到同樣效果的三維逼真的VR世界。這一愿望在1996年得以實現，因為有了2D/3D 轉換立體顯示器(DTI 3D display)的發明。
1987年，James.D.Foley教授在具有影響力的《科學的美國》上發表了一篇題為先進的計算機界面（Interfaces for Advanced Computing）一文；美國《Scientific American》雜志還發表了一篇報導數據手套的文章，這篇文章及其后在各種報刊上發表的虛擬現實技術的文章引起了人們的極大興趣。
1989年，美國Jarn Lanier正式提出“Virtual Ｒeality(虛擬現實)”一詞。
2.1.3 虛擬現實技術的日趨完善
1992年，Sense8公司開發了“WTK”開發包，為VR技術提供更高層次上的應用。
1994年3月在日內瓦召開的第一屆WWW大會上，首次正式提出了VRML這個名字。后來又出現了大量的VR建模語言，如：X3D，Java3D等。
1994年，Burdea G和Coiffet出版了虛擬現實技術一書，在書中他用3I（Imagination、Interaction、Immersion）概括VR的三個基本特征。
進入20世紀90年代，迅速發展的計算機軟件、硬件系統使得基于大型數據集合的聲音和圖像的實時動畫制作成為可能，越來越多的新穎、實用的輸入輸出設備相繼進入市場，而人機交互系統的設計也在不斷創新，這些都為虛擬現實系統的發展打下了良好的基礎。其中，利用虛擬現實技術設計波音777獲得成功，是近幾年來又一件引起科技界矚目的偉大成果。
2.2 VR技術在歐洲的研究開發

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