HarrTraining訓練步驟及其注意事項

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詳細過程和說明按照C:\ProgramFiles\OpenCV\apps\HaarTraining\doc\haartraining.htm中的說明進行。
第一步：選取訓練樣本
    由于訓練樣本分為正樣本和反樣本，就是通常所說的含有目標的樣本和不含檢測目標的樣本。其中反樣本的構成方式只有一種，就是手工的方法。就是通過人眼來選擇一組不含有任何檢測目標的圖像。這些樣本集中放在一個文件夾里，并且將這些樣本的文件名依次寫在bg.txt內，這就是在說明中反復提到的distribution file，此處很重要，在creatSample函數里的輸入參數就是-bg bg.txt。
    正樣本的構成有兩種方式，一種是通過一幅圖像的變形（旋轉等方式）來得到，另一種是自己采集一些含有目標的圖像樣本，這些樣本中含有感性圖的目標圖像（就是人臉），必須人工用畫圖板等工具標注出相應的位置（x,y,width high），將這些信息寫在一個叫做info.dat的文件里（自己創建）。
    需要注意的是在說明里他介紹的按照路徑的方式是有誤的比如：圖像放在文件夾img里，描述文件bg.txt
不應該這么寫：img/img1.jpg，
而應該寫成： img\img1.jpg,這才是windows的路徑格式，此處要注意。
或者直接寫成：img1.jpg，就是不不標注路徑。
本人是將正反樣本（各25 個）放在一個文件夾(img_sample) 里，該文件夾應該放在工程的make文件夾下，當然也可以通過工程的屬性（properties）里指明路徑。這樣做到萬無一失。在commond行里分別寫如下命令：
cvCreatSample里：-info info.dat -vec pos_image -bg bg.txt -num 25
    其中-vec pos_image 就是要輸出的正樣本文件名項，-num為要輸出的正樣本文件數；注意-img選項是根據單樣本生成訓練樣本。
第二步：訓練
HarrTraining里:：-data trad_data -vec pos_image -bg bg.txt -npos 25 -nneg 25
   其中：-data trad_data為訓練后存放數據的的地方，-vec pos_image即為通過cvCreatSample的得到的文件。
通過運行該程序得到一個帶訓練參數的文件夾，文件夾的名字就是-data 后面定義的文件名。記住該名字后面的performance里將要用到這個文件。
第三步：測試訓練的性能
此處用到的文件工程是performance.cpp將其設為當前運行的項目。通過設置參數來使其運用剛才訓練的檢測器才對檢測樣本圖像進行目標檢測。在命令行里輸入如下參數：-data trad_data -info info_test1.dat
注意：其中trad_data就是你在HarrTrainging 里邊生成的訓練文件的文件夾，info_tete1.dat就是新檢測樣本圖像的描述。其格式與creatsample里的info一樣的。其中圖像文件可以自己定，不必按照他的文件里說的imgOrderNumber_x_y_width_hight，就在這里讓我折騰了好半天。只要記住info文件的格式是一樣的：圖像名稱(空格)人臉數目(空格)坐標x(空格)坐標y(空格)寬度(空格)高度。
     運行后的得到的圖像里就有它的檢測出來的人臉部分，紅色框內的，我訓練時只用了25幅圖像，而且定標時也不怎么精確，用訓練后的檢測器的檢測新的圖像時效果很差。可能是樣本不夠好、不夠多。
    說明一下所有過程都最好是制定文件夾，要不然找不著文件而出錯。

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