面向LED封裝的XY二自由度的工作臺的設計

論文編號:JX1620  論文字數:8228.頁數:31 附任務書，開題報告，外文翻譯,CAD圖

面向LED封裝的XY二自由度的工作臺的設計

摘要：現代LED封裝技術的發展基于數控技術，數控技術和數控機床理所當然的成為制造業關注的焦點。工作臺作為被控對象，通過伺服電機實現精密定位，是數控機床不可或缺的部分。
 本文以設計面向LED封裝的高速、高精密度工作臺為目標，以機械動力學理論知識為基礎，深入的研究了十字型高速、高精密度定位平臺。完成的工作有伺服電機的選型和對工作臺機械部件進行選型設計，其中機械部件的選型設計主要包括滾珠絲杠的選型、滾動導軌的選型、軸承和聯軸器的選型及主要主要支撐部件的外形設計，確保工作臺的定位精度為，重復定位精度為0.015mm。

關鍵字：工作臺  滾珠絲杠副   直線滾動導軌副

Two spends XY being geared to the needs of LED encapsulation to liberty working table

Abstract:The development of modern LED encapsulation technology is based on numerical control technology, the numerical control technology and CNC machine , as a matter of course has become the focus of attention of manufacturing industry. As the controlled object ,Workbench realize precision positioning through servo motoring, which is an integral part of the nc machine tools.
 Taking the high-speed and high -precision workable of LED encapsulation as object and  mechanical dynamics theory knowledge as basis, this paper researches the cruciformed high-speed, high precision positioning platform thoroughly. The work finished includes the lectotype of servo-actuator and design of mechanical part workbench, in which the type selection of mechanical components includes the selection of ball screw ,rolling guaid ,bearing and coupling , and the configuration design of main propping components to ensure the positioning accuracy of worktable for , repositioning precision for 0.015 mm.

Keywords: workbench  ball screw  linear rolling guide vice

目  錄
1前  言 1
2  X—Y工作臺的傳動方式 2
3  螺旋絲杠副的選取 3
 3.1導程的選取 3
 3.2  螺旋傳動型式的選取 4
 3.3 計算最大速度和各時段的時間 4
 3.4 滾珠絲杠副尺寸選擇計算 5
 3.4.1 計算當量載荷 5
 3.4.2 計算當量轉速 r/min 5
 3.4.3計算額定動載荷 5
 3.4.4估算滾珠絲杠允許最大軸向變形m（μm） 6
 3.4.5滾珠絲杠副的支撐方式選擇 7
 3.4.6  估算滾珠絲杠底徑d2m 7
 3.4.7  滾珠絲杠副的預緊方式 8
 3.4.8 計算預緊力Fp （N） 9
 3.4.9 DN值的驗算 9
 3.4.10 安裝部精度及其設計 9
 3.5  螺旋升角與傳動效率 10
 3.5.1 螺旋升角的計算 10
 3.5.2 傳動效率的計算 11
 3.6  計算行程補償值C （μm） 11
 3.7  計算預拉伸力Ft（N） 11
4  滾動軸承型號選擇計算 12
 4.1 初步選擇軸承的類型 12
 4.2 計算當量動載荷 12
 4.3  按額定載荷選擇軸承 13
 4.3.1 計算額定動載荷 13
 4.3.2額定靜載荷的計算 14
 4.3.3  按基本額定動載荷選取軸承 15
5  系統剛度的計算 （N/μm） 17
 5.1滾珠絲杠軸本身的軸向剛性，N/μm 17
 5.2滾珠螺母本身的軸向剛度 17
 5.3計算系統剛度 17
6  電機的選擇 19
 6.1 滾珠絲桿副推力與扭矩的關系公式 19
 6.2 工作臺加速扭矩的計算 19
 6.3 計算滾珠絲杠預壓扭矩Td 20
 6.4 滾珠絲杠副驅動扭矩的計算 20
 6.5馬達的選定 21
7 聯軸器的選擇 22
8 滾動直線導軌的選擇 23
 8.1直線導軌種類選擇 23
 8.2 滾動導軌的計算 24
 8.2.1 計算導軌的載荷 24
 8.2.2 平均載荷的計算 26
 8.2.3 導軌型號的選取 26
 8.3 防塵措施 27
9  工作臺支撐底座外形的設計 28
結  論 29
參考文獻 30
致  謝 31