基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

電子信息工程論文編號(hào):DZXX091  論文字?jǐn)?shù):13231,頁(yè)數(shù):49

目 錄

摘  要 I
ABSTRACT II
第1章  引 言 1
1.1  課題的背景 1
1.2  課題的主要研究?jī)?nèi)容 1
第2章 方案論證 2
2.1  現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇 2
2.2  從接收端總線控制器的選擇 3
第3章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及主要芯片介紹 4
3.1  系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 4
3.2  主要芯片介紹 5
3.2.1  微處理器AT89C52 5
3.2.2  CAN總線控制器SJA1000 7
3.2.3  CAN總線收發(fā)器PCA82C250 9
第4章  CAN總線協(xié)議分析 10
4.1  物理層協(xié)議 10
4.2  數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議 11
4.2.1  CAN數(shù)據(jù)幀格式 12
第5章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 14
5.1  微處理器模塊 14
5.2  CAN總線控制器模塊 15
5.3  CAN驅(qū)動(dòng)器模塊 16
第6章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18
6.1  控制器程序流程分析 18
6.2  微處理器模塊程序流程分析 20
第7章  畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 24
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26
附錄1  總電原理圖 27
附錄2  元器件清單 28
附錄3  實(shí)際硬件圖 29
附錄4  程 序 30

摘  要
 當(dāng)前，現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線技術(shù)是工業(yè)控制領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)，與傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)相比，現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)總線具有應(yīng)用廣泛，為所有的編程語(yǔ)言所支持，軟硬件資源豐富，易于與Internet連接，可實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接等諸多優(yōu)點(diǎn)。
 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是基于SJA1000的CAN總線控制器設(shè)計(jì)，系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：微控制器AT89C52、獨(dú)立CAN控制器SJA1000、CAN總線驅(qū)動(dòng)器82C250。微處理器89C52負(fù)責(zé)SJA1000的初始化，通過(guò)控制SJA1000 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。可以控制受控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。
 
關(guān)鍵詞： CAN總線，數(shù)據(jù)傳輸，總線驅(qū)動(dòng)

ABSTRACT
 Recently, the industrial bus technology is a research hotspot in industrial control area. The industrial bus technology has many advantages, it is more extensively compare to the traditional web control, can be supported by all the programming language, abundant software and hardware resources, easy to be connected with internet, it also can achieve the seamless connection of office automation web and industrial control web and so on.
 The title of this graduation project is based on the SJA1000’s CAN bus controller, this system is formed by three parts: microcontroller AT89C52, independent CAN controller SJA1000, CAN bus driver 82C250. Microcontroller89C52 responsible for the starting of SJA1000, then achieve the communication task of data receive and transmit through the control of SJA1000. It can control the controlled facilities, and make real time data transmission comes true.

Key words: CAN bus, Data transmit, Bus driver