基于單片的超聲波的測距設計

電子信息工程論文編號:DZXX190  論文字數:11225,頁數:33

目錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 研究內容 2
1.3 國內外研究現狀 2
第2章 設計方案 4
2.1 超聲波測距原理 4
2.2 系統整體方案的論證 5
2.3 器件的選擇 5
2.4 KEIL開發環境簡介 6
2.4.1 基本知識 6
2.4.2 KEIL優點 7
2.5 設計目標 7
2.6 誤差分析 7
2.6.1 數據測量與分析 7
2.6.2 誤差來源 8
第3章 系統硬件設計 10
3.1 系統電路 10
3.2 單片機電路 10
3.3 超聲波的發射和接收裝置 11
3.3.1 超聲波產生機理 11
3.3.2 超聲波的發射電路 11
3.3.3超聲波接收 12
3.4 顯示電路 13
第4章 系統軟件的設計 14
4.1系統的軟件設計 14
第5章 系統的調試 17
5.1 軟件的調試 17
5.2 硬件的調試 17
5.2.1 硬件調試技巧 17
結束語 19
致謝 20
參考文獻 21
附錄1程序 22
附錄2 原理圖 27
附錄3 元件清單 28
附錄4 實物圖 29

摘要

 本課題主要是為了解決由單片機控制超聲波的發射、接收。通過計算超聲波發射和接收之間的時間差來計算實測距離。
 本文主要介紹系統的構成、電路原理及程序設計。系統由AT89C52單片機、超聲波發射電路、超聲波接收電路及顯示電路組成。分析了超聲波測距誤差的主要來源。
 該電路設計合理、工作穩定、性能良好、計算簡單、易于做到實時控制。稍做修改可以應用于汽車雷達系統。

關鍵詞：超聲波，測距，AT89C52單片機

ABSTRACT

 This project primarily deals with the matter of the microcontroller ultrasonic transmitter and receiver. By counting the time difference between the ultrasonic transmitting and receiving, the measured distance is calculated.
 This article focuses on the formation of the system, the circuitous philosophy, and the program design. The system consists of a AT89C52 MCU, ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit and show circuit. 10mm-700mm. Measurement The paper also analyzes the major cause of the error in ultrasonic ranging.
The circuit design is reasonable, the system works stably, and performs well. The calculation is simple and the whole system is easy to do real-time control. Slight modification can be applied to automotive radar systems.
 
Key words: Ultrasound , Distance, AT89C52 Microcontroller