簡易智能小車系統設計

電子信息工程論文編號:DZXX191 論文字數:11127,頁數:37

目錄

摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1背景 1
1.2 意義 1
1.3 研究內容 2
第2章 方案和器件的選擇 3
2.1小車載體的選擇和RP5底盤介紹 3
2.1.1 RP5小車底盤 3
2.2 主控芯片的選擇 4
2.3 電機的選擇 4
2.4循跡方案的選擇 5
2.5避障方案的選擇 5
2.6 供電電源方案選擇 6
2.7 電機驅動電路方案的選擇 6
第3章 系統硬件的設計 7
3.1 主控芯片STC12C5A60S2 7
3.2 供電電源電路的設計 8
3.3電機驅動電路設計 8
3.4各個外接傳感器接口和功能口 8
3.5循跡功能模塊電路設計 9
3.6顯示模塊電路 10
3.7 PCB電路板 10
第4章 系統軟件設計 13
4.1 軟件系統框圖 13
4.2 循跡程序設計 14
第5章 系統調試與實現 15
5.1 系統硬件調試 15
5.2 系統軟件調試 15
5.3 整個系統的調試 15
5.4 系統實現 16
第6章 結束語 17
致謝 18
參考文獻 19
附錄 源代碼 20

摘要

 當今機器人技術發展如火如荼，機器人的適用范圍滲透到了人類活動的國防、宇航、電子、工業自動化等各個領域。
 智能小車就是機器人的一個體現。智能小車控制設計內容涵蓋機械、汽車、電子、自動控制、計算機、傳感器技術等多個學科的知識領域。本次設計的簡易智能小車系統，采用STC12C5A60S2單片機作為小車的控制核心，RP5小車底盤承載小車控制系統及傳感器系統，H橋電路實現對小車電機的驅動，利用紅外傳感器完成循跡和避障等功能。本設計使用電路設計軟件對小車整體控制系統和傳感器系統進行研究布局，設計電路原理圖以及電路的集成化實現。

關鍵詞: 智能小車、芯片、控制、循跡

ABSTRACT

 On nowadays, the development of robot's technology is rising rapidly and it has been applied in many fields such as national defense, aerospace, electricity and industry.
 The artificial intelligence vehicle is an example of robot. The design of the artificial intelligence vehicle has covered many knowledge fields such as machines, cars, electronic technology, automatic control, computers and sensors. The system of the design uses the STC12C5A60S2 SCM as CPU. The chassis of car is bearing the control system and the sensor system. The H bridge circuit is the power of the car. The car has infrared sensors which make it seek road and avoid obstacles. The control system and sensor system are arranged with the circuit design software which also draw the diagram or circuit principle.
 
Keywords: Intelligent vehicle, Chip, Control, Tracking