單片機的步進電機控制系統設計

摘  要

步進電動機由于用其組成的開環系統既簡單、廉價，又非常可行，因此在打印機等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有著極其廣泛的應用。

本文介紹的是一種基于單片機的步進電機的系統設計，用匯編語言和Ｃ語言編寫出電機的正轉、反轉、調速、停止程序，通過單片機、電機的驅動芯片ULN2001以及相應的按鍵實現以上功能，并且步進電機的工作狀態要用LCD液晶顯示器顯示出來。本文內容介紹了步進電機以及單片機原理、該系統的硬件電路、程序組成，同時對軟、硬件進行了調試，同時介紹了調試過程中出現的問題以及解決問題的方法。該設計具有思路明確、可靠性高、穩定性強等特點，通過調試實現了上述功能。

關鍵詞：步進電機；脈寬調制；驅動機構；單片機；轉動

目  錄

1 引言6頁

  1.1課題研究的目的和意義6頁

1.2 國內外研究概況6頁

2步進電機與單片機簡介6頁

2.1 步進電機的介紹6頁

2.2 步進電機驅動系統介紹11頁

2.3 單片機的原理14頁

3 硬件電路的設計19頁

3.1 系統整圖19頁

3.2 電源部分19頁

3.3 最小系統21頁

3.4 驅動部分21頁

3.5 狀態指示部分21頁

3.6 keil-uvision簡介與調試22頁

3.7 proteus仿真步進電機正轉23頁

3.8 proteus仿真步進電機反轉24頁

3.9 proteus仿真總圖與proteus簡介24頁

4 軟件設計36頁

4.1 系統開發軟硬件環境36頁

4.2 系統程序框圖37頁

4.3 系統程序38頁

5 結論45頁

6致       謝47頁

7參 考 文 獻48頁