電機(jī)調(diào)速控制建模及仿真

摘要

本文介紹了基于工程設(shè)計(jì)對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)直流調(diào)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)了基于PID控制的轉(zhuǎn)速控制環(huán)和電流控制環(huán)。詳細(xì)分析了系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程及參數(shù)設(shè)計(jì)，運(yùn)用Simulink對(duì)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和系統(tǒng)仿真。根據(jù)仿真結(jié)果分析該調(diào)速系統(tǒng)滿足我們的設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞：  直流  雙閉環(huán)  MATLAB 

目錄

摘要3

1、 引言4

2、直流雙閉環(huán)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)工作原理5

2.1 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)介紹5

2.2 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)組成6

2.3直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性7

    2.4直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型……………………………………..7

3、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程分析7

3.1第I階段7

3.2第II階段8

3.3第III階段9

4、電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)10

4.1電流環(huán)的設(shè)計(jì)10

4.2轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)10

5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在Simulink環(huán)境下的仿真……………………………….12

    5.1 MATLAB與SIMULINK介紹……………………………………….14

    5.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在Simulink環(huán)境下的仿真………………………….17

6、 結(jié)論19

參考文獻(xiàn)19