舵機控制設計

摘要

舵機又稱微伺服電機，其主要組成部分為伺服電機，包含伺服電機控制電路以及減速齒輪組。與其他電機相比，舵機有著精度高、性能好、抗過載能力強、輸出功率高、穩定性好、及時性強、噪聲低等優點。

在本設計中，采用單片機來驅動舵機工作，單片機通過改變輸出的pwm 信號占空比來控制舵機的轉角與轉速;舵機能夠實現正轉、反轉、自動旋轉等功能;為了更直觀地顯示轉角，還將采用個四位八段數據管用于實時顯示。

舵機應用廣泛，遍及生活、生產、安全、軍事、勘探等各個領域中。

關鍵詞　舵機 PWM 旋轉 

目錄

摘要I

引言1

第1章 舵機控制概述2

1.1舵機控制工作原理2

1.2舵機選購3

1.3舵機使用中應注意的事項3

第2章 STC89C52單片機概述5

2.1 STC89C52概述5

2.2 脈寬調制PWM原理5

2.2.1 PWM信號的定義5

2.2.2 其PWM格式注意的幾個要點5

第3章 串口通訊7

3.1 串口通信介紹7

3.2 RS-232概述7

第4章 驅動芯片8

4.1 舵機控制原理及編程方法8

第5章 硬件電路設計9

5.1 硬件電路設計9

5.2 硬件模塊設計9

5.2.1 時鐘振蕩模塊9

5.2.2 復位模塊10

5.2.3 顯示模塊10

5.2.4 舵機模塊11

5.2.5 串口模塊11

第6章 系統程序13

6.1 舵機控制程序設計13

參考文獻19

致謝20