歐姆龍PLC在自動打孔機中的應(yīng)用

摘 要

目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC已由最初一位機發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PC，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理，PLC已經(jīng)越來越智能化。

伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。PLC與伺服驅(qū)動器的配合使用已經(jīng)成為工業(yè)控制中定位的主要方式，伺服控制器對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是定位控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

關(guān)鍵字 歐姆龍 PLC  運動控制器 伺服驅(qū)動器 伺服電機 步進(jìn)電機 

引言

國外發(fā)達(dá)國家的交流變頻技術(shù)研究較早，西門子最先提出了矢量控制，ABB最先提出了直接轉(zhuǎn)矩控制。國外從事交流伺服系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的主要廠商主要集中在美、日、德三國，主要的伺服廠家包括：日本安川（Yaskawa）、三菱（Mitsubishi）、發(fā)那科（Fanuc）、山洋（SANYO）等；德國西門子（Siemens）、倫茨（Lenze）等；美國的羅克韋爾（Rockwell）、艾默生（Emerson）等；此外，還有法國的施耐德（Schneider Electric），瑞士的ABB，奧地利的貝加萊（B&R）等。

國內(nèi)從70年代開始跟蹤發(fā)展伺服控制技術(shù)，目前國內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有深圳匯川技術(shù)、南京埃斯頓、英威騰科技、華中數(shù)控、北京和利時等。目前，在高端領(lǐng)域，如港機、冶金行業(yè)的變頻器基本上采用外國西門子、ABB的產(chǎn)品，這些技術(shù)要求高的幾乎全被外國伺服所壟斷。除日本和歐美品牌外，臺系伺服以東元（TECO）和臺達(dá)（Delta）為代表在國內(nèi)市場上也奮起直追，它們的產(chǎn)品在中低端領(lǐng)域占有率接近10%，目前國內(nèi)伺服變頻器領(lǐng)域，匯川占據(jù)國內(nèi)市場第一，匯川技術(shù)憑借強大的技術(shù)實力和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，在變頻領(lǐng)域發(fā)展越來越強勁，大有趕超西門子的趨勢。

目錄

摘 要II

引言III

第1章 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀3

1.1 在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展3

1.2 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展3

1.3 向模塊化、智能化發(fā)展3

1.4 編程語言和編程工具的多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化3

第2章 控制系統(tǒng)的選擇3

2.1 合理的結(jié)構(gòu)型式4

2.2 安裝方式的選擇4

2.3 相當(dāng)?shù)墓δ芤��?span>4

2.4 響應(yīng)速度的要求4

2.5 系統(tǒng)可靠性的要求4

2.6 元器件選型表7

2.7 I/O點位分配表7

第3章 控制系統(tǒng)的設(shè)計8

3.1 流程圖設(shè)計8

3.2 電氣圖的設(shè)計與繪制9

3.2.1 主回路的設(shè)計9

3.2.2 伺服控制電路的繪制11

3.2.3 步進(jìn)電機接線圖12

3.3 布局圖的設(shè)計13

3.3.1 電氣柜布局設(shè)計13

3.3.2 操作面板和工位布局設(shè)計13

第4章 程序的設(shè)計14

4.1 PLC程序的設(shè)計14

增/減脈沖輸出15

4.2 HMI程序的設(shè)計17

第5章 調(diào)試18

5.1 設(shè)備調(diào)試18

5.1.1 系統(tǒng)上電18

5.1.2 開機19

5.1.3 原點復(fù)位19

5.2 伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置19

5.3 參數(shù)設(shè)置20

5.3.1 電機參數(shù)設(shè)置20

5.3.2 產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置21

5.4 中心鉆和麻花鉆報警參數(shù)設(shè)置22

5.5 點動運行22

5.5.1 調(diào)試及狀態(tài)22

5.5.2 工位1電機點動23

結(jié)論25

參考文獻(xiàn)26