利用三菱PLC控制系統對中小企業倉儲的智能化控制

    摘要

自動化立體倉庫是對倉儲的一次技術升級，適合于任何一家對倉庫需求高的企業，尤其是本身場地規模不大的中小企業，那么要如何建立一個不占場地，且成本不高、操作便利，又適合企業自身的倉儲系統，本文將著重解決此問題。

關鍵詞：電氣原理圖；控制系統原理圖，PLC，調試

目錄

  摘要1

引言1

一、工藝簡述1

1、 自動化立體倉庫1

2、 自動化立體倉庫的組成部分1

3、 本設計的組成部分1

二、系統要求2

1、立體倉庫控制系統的結構2

2、 系統功能3

1） 物品的存取和儲存3

2） 全部物資的統一管理3

3） 對倉庫所有運行機械的控制和管理3

4） 信息的儲存和處理3

正文1

一、硬件部分1

（一） 場地規劃1

1

1、 貨架1

2、 輸送碼頭2

3、 堆垛機3

4、 錄入系統4

（二） 主回路電氣原理圖5

（三） 控制系統原理圖6

一、 軟件部分8

（一） 工藝簡述8

1、 系統組成部分8

2、 PLC控制流程圖9

（二） I/O點統計及功能說明9

（三） 設備選型及模塊配置13

1、 個輸送碼頭13

（四）PLC控制程序14

（四） 上位機17

三、調試18

調試中的問題18

1、 上電18

1） 輸送碼頭18

2） 頂升移載18

3） 堆垛機18

2、 運行18

1） 存貨18

2） 取貨18

結束語1

文獻1

致謝1