PLC在汽車自動化線體存放轉運系統 的設計與運用

XCLW1464  PLC在汽車自動化線體存放轉運系統 的設計與運用  (字數：6683)

摘  要

隨著科學技術的飛速發展，自動化技術在工業生產中得到了廣泛的應用，在電子、機械制造等領域研究發明了各種類型的自動化生產線。PLC控制是工業中最常用的自動控制方法。由于其控制方便，能承受惡劣環境，在工業上優于單片機控制。PLC集成了傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通信技術，為工業控制而設計。它具有功能強、通用靈活、可靠性高、環境適應性強、編程簡單、使用方便、體積小、重量輕、功耗低等一系列優點。因此，在工業上得到了廣泛的應用。

本文主要講述PLC在汽車行業中的一小部分應用，利用可編程控制器（PLC）設計成本低、效率高的特點設計的零件自動存放系統。以PLC為主控制器結合電機傳動、氣動裝置、傳感器等技術設計的自動存放系統。該系統具有自動化程度高、運行穩定、精度高、易控制的特點,可根據不同對象,稍加修改即可用于不同的場景。

關鍵詞　可編程控制器，存放裝置，控制系統，傳感器

目錄

摘  要I

引  言1

一、存放轉運系統的結構與設計2

（一）存放轉運系統的工作過程概述2

1.系統的功能描述：2

2.系統的工藝流程概述2

（二）系統的機械結構介紹2

1.機架3

2.動力總成3

3.漲緊機構3

4.阻擋定位機構3

5.輸送小車4

（三）系統的輸送形式及原理4

1. 系統的輸送形式4

2.存放原理5

（四）系統的設計要求5

1.功能要求5

2.控制要求5

二、存放系統的硬件設計6

（一）系統的硬件結構6

（二）系統的配置要求6

1.I/O點數確定6

2.PLC型號確認7

3.輸入/輸出信號分配7

4.PLC I/O端子接線圖8

（三）執行裝置與檢測元件的選擇8

1.傳動電機與減速器8

2.接近開關8

3.光電開關9

三、控制系統的軟件設計10

（一）控制系統流程圖設計10

（二）控制系統程序設計11

四、控制系統的調試14

（一）硬件調試14

（二）軟件調試14

（三）聯機整體調試14

（四）調試典型問題分享15

結束語16

參考文獻17

致  謝18