立體車庫自動控制系統的仿真設計

立體車庫自動控制系統的仿真設計

摘要: 自動控制的立體車庫是為了實現不通車輛的自動存取和保證安全的一種停車設施。伴隨著機動車輛在城市里的持續增加，停車困難的問題逐漸的顯現在人們的視野范圍之內并成為一個很突出的問題。立體車庫不僅可以讓空間最大化，，讓車輛最大化的停放，是解決城市停車難問題的一個很有效的措施。所以該課題選升降橫移立體車庫為課題來進行研究對象。

該課題是以國內外停車情況及立體車庫的不同類型作為參照對象，所以定為三層三列式爸車位結構為研究的對象。該三層八車位立體車庫可分為三個不同的組成部分：車庫結構系統、傳動機構系統和控制系統。該課程設計主要闡述了研究課題及停車庫的結構以及特點，而且的立體車庫的控制說明也做了詳細的說明。在對該車庫的控制系統方面，采用了較為成熟也很穩定的PLC控制，而且也運用西門子公司的編程軟件升降橫移式三層八車位的停車系統的程序進行編程語言，而且進行了調試與運行。結果證明了PLC作為控制系統穩定可靠。PLC穩定、可靠、快速、性價比高的特點讓控制系統變得更加的完善。，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩的運行。

關鍵詞：立體車庫；升降橫移式；安全平穩

                                 

Abstract:....

     目   錄

1引言

1.1 本題設計的背景1

1.2 本題設計的內容1

1.3 本題設計的目的及意義2

2系統方案

2.1 自動化立體車庫的描述3

2.2 系統設計的基本步驟3

3系統硬件選型與設計

3.1 硬件系統總體設計5

3.2 升降橫移式立體車庫的基本結構7

3.3 PLC控制模塊的設計9

3.4 電氣原理圖的設計17

4系統軟件設計與實現

4.1 系統主程序設計18

4.2 梯形圖20

5仿真結果

參考文獻24

致謝25

附錄一26

附錄二29