生產線上運輸升降機的自動化設計

摘要:本設計基于應用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降機控制和驅動系統，可以完成對升降機自動運行的智能化控制和管理，可以根據生產線的實際生產需要和具體工藝要求自動調整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發生故障時自動將發生故障的電機切換到工頻狀態應急工作。

論文分析了運輸升降機機械系統，自動控制系統的組成和工作原理，并根據設計的主次方面，詳細闡述了運輸升降機的各個關節的高端控制的實現方法。

本設計的整個系統自動化程度高，應用范圍廣，可以在多個行業與國內外各型生產線配套使用。

關鍵詞： 自動控制系統  變頻驅動系統  輸送帶  光電傳感器   編碼器  變頻器

Abstract:....

目錄

 引言．1

1.1  可編程序控制器的特點及應用 1

1.2  如何選購PLC產品  ．2

1.3  輸入回路的選擇特點．3

1.4  輸出回路的選擇特點．3

1.5  軟件編制 4

1.6  優化選擇 4

第二章  運輸升降機系統概述．6 

2.1  運輸升降機機械系統的組成．6

2.2  運輸升降機的自動控制系統的組成．6

2.3  運輸升降機的工作原理和控制要求．6

第三章  運輸升降機自動控制系統設計．8

3.1  運輸升降機機械系統的結構組成．8

3.2  運輸升降機的電機驅動系統的組成．14

3.3  運輸升降機自動化控制系統的組成．17

第四章  運輸升降機自動運行工藝流程的設計．21

4.1  運輸升降機的外部傳感器設置．21

4.2  運輸升降機的停止狀態位．21

4.3  運輸升降機自動運行步驟設計．22

4.4  升降升降機精確平層的電氣控制設計．29

4.5  對升降機構電磁機械安全抱閘的控制設計．31

第五章  運輸升降機安全運行的設計．32

第六章  運輸升降機的總體整合設計．34

6.1  系統選型．34

6.2  主要元器件的介紹．35

6.3  外部硬件接線圖設計．37

6.4  系統I/O分配．37

6.5  梯形圖設計．38

6.6  源程序設計．38

6.7  程序運行過程分析．38

6.8  程序的下載、安裝和調試．40

第七章  運輸升降機的設計特點．41

第八章  運輸升降機的設計注意事項．42

第九章  總結……．44

附錄  ．46

致謝．52

參考文獻 53