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      基于單片機直流電機轉速控制

       本文ID:LWGSW64950 字數:17230,頁數:43 價格:128元
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      論文編號:ZD732    論文字數:17230,頁數:43,有原理圖,仿真

      摘    要

           在生產過程中,電機的應用十分廣泛,為了更好地利用電機,在實際的生產過程中便運用單片機對其轉速進行測量,以便更好地為生產和生活服務。
       在本方案中,測量轉速由對射式光藕和測速盤,機軸每轉一周,產生一定量的脈沖個數,由傳感器電路部分輸出。經光電耦合器后,成為轉數計數器的計數脈沖。8位的單片機AT89S51為控制核心,即可實現計數器的計數值對應機軸的轉速值。CPU將該值數據處理后,在LED數碼管上顯示出來。同時在單片機AT89S51的閑置的口擴展一個4x4的鍵盤,用于輸入PID調節時直流電機轉速。課題采用PID調節器,由于軟件系統的靈活性,PID算法可以得到修正而更加完善。
       通過對本方案的設計,讓我更進一步加深了專業知識,掌握了一些基本的設計方法。
      關鍵字:直流電機;單片機;傳感器;PID控制算法
         Abstract

       In the production process,the motor application is extremely widespread,in order to use the electrical machinery well,then carries on the survey in the actual production process using the monolithic integrated circuit to its rotational speed,in order to well for production and life clothing.
       In this approch,the engine shaft every time transfers a week,has a quota pulse integer,partially outputs by Sensors electric circuit,After the photoelectricity coupler,,becomes the revolution counter to count the pulse,using 8 Single-Chip Microcomputer AT89S51 to control,and then realizes the counter idea value to correspond the engine shaft the rotational speed value. After CPU this value data processing, demonstrates on the LED numerical code tube,It can easily enter the PID adjust DC Motor Speed with the 4x4 keyboard,Hardware components from Below,this paper uses PID controller,PID algorithm is rectified and make itself perfect due to the flexible software design.
       Through to this plan design,let me further deepen the specialized knowledge,has grasped some basic design methods.
      Key words:DC Motor;Single-Chip Microcomputer; Sensors;PID control algorithm

      目錄
      摘    要 1
      Abstract 2
      引言 1
      1    緒論 2
      1.1  課題開發背景 2
      1.2  課題設計意義 2
      1.3  課題完成任務 2
      2 系統方案論證 3
      2.1  方案的選擇 3
      2.2  技術要求 3
      2.3  設計框圖和設計方案 3
      2.4  系統各部分電路功能 3
      3    直流電機工作原理 4
      3.1  直流發電機原理 4
      3.2  直流電動機原理 4
      3.3  電機調速 6
      4    PID算法的原理及參數調節方法 8
      4.1  模擬PID控制器 8
      4.2  數字PID控制算法 10
      5    硬件電路設計及原理 15
      5.1  單片機系統介紹 15
      5.1.1  單片機定時器/計數器 15
      5.1.2  單片機中斷系統 16
      5.2  傳感器電路 16
      5.3  電機驅動電路 18
      5.4  數碼管顯示電路 19
      5.5 4*4鍵盤電路 21
      6    系統軟件設計及原理 22
      6.1  主程序設計 22
      6.2  PID算法調節程序 23
      6.3  鍵盤程序設計 23
      7    系統制作與調試 26
      7.1  硬件調試 26
      7.2  軟件調試 26
      8    謝詞 27
      參考文獻: 28
      附錄1:程序清單 29
      附錄2:原理圖 38
      附錄3:PCB 39
      附錄4:元件清單 40


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