基于PLC控制的物料傳送分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

摘 要

物料傳送分揀控制系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛，任何工廠都離不開它。傳統(tǒng)的物料傳送分揀控制系統(tǒng)使用繼電器、接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差等，或更甚至于人工分揀。現(xiàn)在人工費(fèi)日益上漲，采用PLC控制的分揀系統(tǒng)可以很好的解決上述問題。一個(gè)完整的物料傳送分揀控制系統(tǒng)包括機(jī)械手送料與皮帶輸送輪分揀兩個(gè)方面。

本課題采用觸摸屏、三菱FX2N PLC可編程程序控制器與三菱FR-E700變頻器的控制組合，利用傳感器來進(jìn)行物料傳送分揀。能夠準(zhǔn)確快速的實(shí)現(xiàn)皮帶輸送輪傳送打料以及機(jī)械手將物料送到皮帶傳送輪上，可以用觸摸屏或者計(jì)算機(jī)來監(jiān)控整個(gè)流水線的動(dòng)作，并且能做到根據(jù)實(shí)際情況具體要求進(jìn)行改造。

做到這一點(diǎn)，我們需要有PLC系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，僅僅掌握PLC的基礎(chǔ)知識(shí)是不夠的，還需要掌握多種知識(shí)，比如說組態(tài)王的編程方法，變頻器的參數(shù)設(shè)置等，除了知識(shí)，還必須經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐，查找資料不斷累積經(jīng)驗(yàn)，將我們所學(xué)知識(shí)加以復(fù)習(xí)、鞏固，才能達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。

關(guān)鍵詞：傳感器；三菱；PLC；傳感器；機(jī)械手；流水線

目 錄

1  引言1

2  課題意義2

3  課題分析3

3.1  課題總體設(shè)計(jì)3

3.2  元器件清單4

3.2.1  機(jī)械手4

3.2.2  輸送機(jī)4

3.2.3  傳感器5

3.2.4  PLC8

3.2.5  變頻器8

3.2.6  觸摸屏9

3.2.7  元器件清單10

3.3  電氣原理圖11

4  PLC設(shè)計(jì)思路12

5  參數(shù)設(shè)置13

5.1  PLC參數(shù)設(shè)置13

5.1.1  I/O分配表13

5.1.2  PLC梯形圖:14

5.2  觸摸屏組態(tài)設(shè)置19

5.3  變頻器參數(shù)設(shè)置21

結(jié)  論22

參考文獻(xiàn)23