模糊控制系統仿真技術研究

摘  要

自動控制理論經歷了經典和現代控制理論兩個階段后，模糊控制作為一種新穎的智能控制方式，它是從人類智能活動的角度和基礎上去考慮實施控制的，可以實現對那些難以建立精確數學模型的控制系統進行有效的控制，經過半個多世紀的發展，現在已廣泛應用于社會生活的各個領域。本論文的主要工作就是對模糊控制系統的設計及仿真進行研究，本文對模糊控制及仿真技術的概念、特點、發展及應用進行了論述，簡述了模糊控制的基本理論。在此基礎上，詳細介紹了模糊控制系統的系統組成和基本工作原理。同時，闡述了模糊控制器的結構和基本設計方法。進而利用模糊控制實現對房間溫度控制的系統設計和MATLAB仿真。最后，通過仿真結果進而對模糊控制系統進行改進。

 

關鍵詞  模糊控制  隸屬函數  模糊控制算法  系統仿真  MATLAB

Title  the reasearch of the fuzzy control system’ technique of emulation

Abstract

....

目  次

1  引言………………………………………………………………………………1

1.1  模糊控制系統的發展史………………………………………………………1

1.2  國內外研究現狀及其發展趨勢………………………………………………2

2  模糊控制系統的基本理論………………………………………………………3

2.1  模糊控制的概念和特點………………………………………………………3

2.2  模糊控制的數學基礎…………………………………………………………4

2.3  模糊控制系統的基本原理……………………………………………………6

3  模糊控制系統的設計……………………………………………………………11

3.1  模糊控制器的結構分析………………………………………………………12

3.2  常規模糊控制器的設計………………………………………………………13

3.3  房間溫度控制系統的模糊控制器設計………………………………………15

4  模糊控制系統的仿真……………………………………………………………17

4.1  控制系統仿真概述……………………………………………………………17

4.2  房間溫度控制系統的MATLAB仿真及性能的改善……………………………18

結論 …………………………………………………………………………………25

致謝 …………………………………………………………………………………26

參考文獻 ……………………………………………………………………………27