西門子PLC的步進電機直接控制

摘   要

本文根據傳統步進電機控制中的不足和缺點，將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制。該系統解決了傳統控制技術中的各部分硬件的設計、選型、接口匹配往往要花費設計者一很大的精力和勞動，接口信號的匹配以及各器件的質量等對整個系統的可靠性影響很大等缺點。 

本文根據PLC控制步進電機的控制特點及其原理，把軟件控制和硬件電路互相結合起來，形成整體的控制，有效的克服了它們的缺點而發揮了它們的優勢。本文詳細闡述了該系統中PLC（西門子）直接控制步進電機的實現方法、系統的各部件的組成、各部件的連接情況。 

 

關鍵字:西門子PLC；步進電機調速； 步進電機；

目   錄

摘   要III

ABSTRACTIV

第一章 緒 論1

1.1引言1

第二章   方案論證比較設計3

2.1PLC技術的發展概述3

2.2PLC技術在步進電機控制中的發展狀況4

2.3步進電機的發展狀況5

2.4  步進電機的工作原理7

2.5步進電機的控制和驅動方法簡介8

第三章  步進電機工作方式的選擇9

3.1常見的步進電機的工作方式9

3.2控制步進電機換向順序10

3.3控制步進電機的轉向10

3.4控制步進電機的速度10

3.5西門子PLC控制步進電機的設計思路10

3.5.1步進電機控制方式11

3.5.2西門子PLC控制步進電機12

3.6畢業設計任務14

第四章   S7—200直接控制步進電機硬件設計15

4.1s7—200的介紹15

4.1.1性能17

4.1.2西門子 PLC 應用中需要注意的問題18

4.1.3控制系統中干擾及其來源18

4.1.4主要抗干擾措施19

4.1.5I/O 端的接線19

4.1.6正確選擇接地點以完善接地系統20

4.2步進電機的具體控制原理20

4.3 步進電機的選擇21

4.4 步進電機驅動電路設計21

4.4.1功率放大器件驅動電機21

4.4.2  PLC直接驅動電機25

第五章  控制系統的軟件設計27

5.1控制脈沖的產生27

5.2步進電機的旋轉方向和時序脈沖的關系29

5.3 步數的確定29

5.4定位控制30

5.5步進電機的變速控制31

第六章 本設計相關控制簡介35

6.1初始化35

6.2 設置和取消參考點35

6.3定位控制35

6.4選擇旋轉方向36

6.5起動電機36

6.6停止電機36

6.7聯鎖37

6.8硬件接口定義37

第七章 設計總結38

參考文獻39

致  謝40

附錄41