基于PLC自動售貨機控制系統設計

摘要

    隨著人們生活的高度現代化，全智能自動化的全新模式正在逐步走入我們的日常生活，而自動售貨機越來越多越來越廣泛的應用，更是給人們的生活帶來了極大的便利，因此，其可靠穩定的設計，更加凸顯重要性，自動售貨機是可完成無人自動售貨，集光、機、電一體化的商業自動化設備。自動售貨機具有不受任何場地限制，方便快捷，可以每天24h售貨的優點。針對自動售貨機設計一套控制系統，具有性能可靠、電壓使用范圍寬及編程方便，維護方便。自動售貨機為自動化商業機械的代表被廣泛用于公共場所。

傳統的自動售貨機控制系統采用單片機作為控制核心這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作與配比而且系統的抗干擾性也比較差，維護起來也非常麻煩，且費用高昂。

可編程序控制器( PLC)是綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型的工業控制裝置它具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優點。而將這些優點應用于傳統的自動售貨機控制程序上，可以大大節約成本，使得自動售貨機真正意義上的可以廣泛應用。

本文即通過方案比較論證的方式，比較可編程控制器與單片機等的優缺點，并通過西門子s7-200編程軟件編寫了自動售貨機的內在主要程序，而其控制核心即主板采用了CPU224系列，以達到在理想的成本的情況下，完成盡可能多的工作任務，同時減輕后期維護成本，并利于大家的使用，力求在最簡單的操作下完成預期想要達成的目標。

關鍵詞：可編程控制器，梯形圖，自動售貨機

ABSTRACT

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KEY WORDS：PLC， ladder diagram，vending machine

目錄

第一章 緒論8

1.1 自動售貨機的研究背景及意義8

1.2 研究自動售貨機的目的9

1.3 本設計研究的內容9

第二章 自動售貨機的功能分析10

2.1 自動售貨機主控單元的確定10

2.1.1 PLC的部分功能10

2.1.2基于繼電器，單片機和PLC比較的方案論證12

2.1.3 確定自動售貨機的主控單元為PLC15

2.1.4 PLC的基本工作原理17

2.1.5 PLC基本指令18

2.1.6 PLC的分類19

2.2 自動售貨機的售貨方法20

2.3 自動售貨機的空間結構20

2.4 自動售貨機的功能21

2.5 自動售貨機的購物使用流程22

第三章 自動售貨機的硬件部分23

3.1 控制電路硬件組成框圖23

3.2 確定自動售貨機使用的PLC類型24

第四章 自動售貨機的軟件設計27

4.1自動售貨機的控制系統流程圖27

4.2 自動售貨機的程序部分28

4.2.1 程序中用到的部分指令28

4.2.2 自動售貨機完整程序語句31

參考文獻37

致謝38

畢業設計小結39

附錄：PLC完整梯形圖及功能模塊圖41