PLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用

摘要

    機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，在生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用。在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手能代替人類完成危險、重復、枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力，因此機械手得到了越來越廣泛的應用。

在本設(shè)計中介紹了國內(nèi)外機械手研究現(xiàn)狀及PLC的研究發(fā)展趨勢，描述了機械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實現(xiàn)過程。研究了基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計并編寫了梯形圖程序，還研究了組態(tài)王在機械手控制系統(tǒng)中的應用。利用組態(tài)王軟件設(shè)計了機械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態(tài)，進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率。

關(guān)鍵詞：PLC，機械手，組態(tài)王

ABSTRACT

...

KEY WORDS: PLC，manipulator，kingview

目錄

第一章 緒論1

1.1 課題背景及研究意義1

1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀2

1.3 課題設(shè)計的目的3

1.4 課題的主要內(nèi)容3

第二章 控制系統(tǒng)硬件選型4

2.1 機械手介紹4

2.1.1 機械手的分類4

2.1.2 機械手的特點5

2.1.3 機械手的構(gòu)成5

2.2 機械手控制方式的選擇6

2.3 PLC簡介6

2.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)7

2.3.2 PLC的工作原理8

2.3.3 PLC機型的選擇11

2.3.4 PLC的特點及應用領(lǐng)域12

2.4 控制要求13

2.5 系統(tǒng)硬件設(shè)計14

2.5.1系統(tǒng)硬件設(shè)計14

2.5.2 I∕O分配表15

2.5.3 系統(tǒng)控制流程圖15

2.6 實物接線圖16

第三章 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計18

3.1梯形圖程序設(shè)計18

3.1.1 編程軟件CX-P簡介18

3.1.2 梯形圖程序的設(shè)計19

3.2 模擬調(diào)試22

第四章 組態(tài)王在機械手控制系統(tǒng)中的應用24

4.1 組態(tài)王的概述24

4.2 創(chuàng)建一個工程的一般過程24

4.3 機械手控制系統(tǒng)組態(tài)的建立25

4.3.1 定義新畫面25

4.3.2 定義I∕O設(shè)備26

4.3.3 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫28

4.4 創(chuàng)建動畫連接29

4.4.1 指示燈的動畫連接29

4.4.2 機械手的動畫連接30

4.5 運行和調(diào)試32

參考文獻35

致 謝36

畢業(yè)設(shè)計小結(jié)37