基于組態軟件的立體車庫控制系統的設計

論文編號:ZD1490  論文字數:23208

目錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1 章 緒論 1
1.1 立體車庫的國內外發展概況 1
1.2 立體車庫控制系統設計的意義 1
1.3此課題的設計內容及主要思路 2
1.4 PLC的基本概念 3
1.5 PLC的現狀與發展 3
1.6 組態軟件技術現狀與發展 4
第2章 方案確定和系統構成 7
2.1立體車庫的工作原理 7
2.2  系統方案選擇 8
 2.2.1  控制方案選擇 8
 2.2.2 組態監視方案選擇 9
2.3 設計方案的確定 11
2.3.1 主體結構方案的確定 11
2.3.2 控制方案的確定 12
2.3.3 組態監控方案的確定 13
第3章 硬件部分 15
3.1 TVT－99C立體車庫模型 15
3.2立體車庫的基本結構 15
3.3  PLC的選擇 17
3.3.1 PLC I/O點的選擇 17
3.3.2 PLC型號的選擇 17
3.3.3 S7-200 PLC的介紹 17
3.4 PLC的外部接線 18
3.4.1 PLC的輸入/輸出分配 18
3.4.2 PLC外部接線 20
第4章 系統軟件設計 21
4.1 STEP7-Micro/WIN 編程軟件 21
4.2 S7-200的通信 21
4.2.1 S7-200的通信協議 21
4.2.2 在編程軟件中設置通信接口的參數 21
4.3   TVT－99C立體車庫程序 23
第 5 章 基于組態王的監控設計 31
5.1 組態王軟件介紹 31
5.2 利用組態王實現上位機監控 31
5.2.1 建立組態王新工程 31
5.2.2 創建組態畫面 32
5.2.3 定義 I/O 設備 34
5.2.4 構造數據庫 34
5.2.5 建立動畫連接 35
5.2.6 運行和調試 37
5.2.7 立體車庫監控系統構成 37
第6章 系統調試 41
6.1 系統硬件調試 41
6.1.1 系統使用前的準備 41
6.1.2 設備接線 41
6.2 系統軟件設計 41
6.2.1 監控界面的調試 41
6.2.2 上位機控制模型調試 42
第 7 章 結論與展望 43
7.1 結論 43
7.2 展望 44
參考文獻 45
致  謝 46
附  錄 47
附錄A：系統結構圖 47
附錄B：PLC外部接線圖 48
附錄C：組態王監控界面 49

摘要
 本設計利用的立體車庫主體由底盤、四層十二車位庫體、運動機械及電氣控制等四部分組成。其中電氣控制是由西門子S7-200 CPU226型可編程序控制器(PLC)、步進電機驅動模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。
 本論文首先對該課題的可行性及課題實現的現實意義和價值進行了介紹；其次對該系統的硬件組成、結構、原理進行了闡述和分析；再次對本控制系統的核心——軟件進行了編寫。論文中有相應的梯形圖程序及利用組態軟件對車庫信息的實時監控；論文最后對設計本課題所學到的知識和結論進行歸納和總結，并對立體車庫今后的發展進行了科學的展望。
關鍵詞：立體車庫；PLC；組態軟件

ABSTRACT
 The design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis, four floors of 12 positions, move machinery and electrical control parts. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices .
 In this paper , I introduce the feasibility,the practical significance,and the value of the subject firstly. Secondly , I expound and analyse the three-dimensional garage composition , structure and principle of the system.Last , I compile the program which is the core of the control system. There are corresponding ladder diagram and real-time monitoring information of the warehouse by configurable software in the article.Finally , I conclude and summarize the knowledge and the conclusion acquired in the design . Then , I prospect the future development of the three-dimensional garage sciencely.
Key words: three-dimensional garage; PLC; configurable software