基于三菱PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計全套

論文編號:ZD1458  論文字數(shù):11728,頁數(shù):36  附開題報告，接線圖

摘     要

    電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。本設(shè)計是利用三菱公司的可編程控制器來作為電梯系統(tǒng)的控制核心，采用直觀的梯形圖編程，充分利用了PLC的特點，具有很好的實際應用效果。
    電梯控制要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低；維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后，控制系統(tǒng)進行下列運作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)，判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速；將轎廂停在選定的樓層上，同時根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。
    本設(shè)計介紹了可編程控制器在電梯運行中所起到的控制作用，電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、系統(tǒng)組成， 編制了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法。重點介紹了本電梯控制系統(tǒng)所采用的PLC硬件及軟件設(shè)計，最后還給出了實驗室模擬試驗的成果。

關(guān)鍵字： PLC  電梯控制   程序設(shè)計  梯形圖 

Abstract
 Elevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay--- contacting machine as its central director. But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily.
 This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.
  Keywords：Elevator，PLC，Lader View

目    錄
摘     要 1
Abstract 2
第1章  電梯概述 4
1.1  引言 4
1.2  電梯的發(fā)展簡史 5
第2章  可編程控制器簡介 6
2.1  PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 6
2.2  PLC的工作原理 7
2.3  PLC的編程語言 8
2.3.1 梯形圖編程語言 8
2.3.2 語句表編程語言 9
2.4  PLC基本指令 9
2.4.1 線圈驅(qū)動指令LD、LDI、OUT 9
2.4.2 接點串聯(lián)指令AND、ANI 9
2.4.3 接點并聯(lián)指令OR、ORI 10
2.4.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 10
2.4.5 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ANB 10
2.4.6 主控及主控復位指令MC、MCR 10
2.4.7 置位與復位指令SET、RST 11
2.4.8 脈沖輸出指令PLS、PLF 11
2.4.9 空操作指令NOP 11
2.4.10 程序結(jié)束指令END 11
2.5 梯形圖設(shè)計規(guī)則 12
第3章  三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 13
3.1  電梯的控制要求 13
3.2  三層電梯主電路 13
3.3  輸入輸出點數(shù)分配 14
3.4  PLC外圍接線圖 15
3.5  功能指令表概述 15
3.5.1  傳送指令 16
3.5.2  比較指令 16
3.6  程序分析 17
3.6.1  程序總體結(jié)構(gòu) 17
3.6.2  電梯上下控制程序分析 17
3.6.3  電梯呼叫信號分析 18
3.6.4  電梯位置判斷程序分析 18
3.6.5  電梯樓層顯示程序分析 19
3.6.6  電梯開關(guān)門程序分析 20
3.7  三層電梯梯形圖程序 21
3.8  三層電梯助記符語句程序 24
第4章 電梯控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試 30
4.1 本系統(tǒng)的不足及改進 30
4．2 電梯控制系統(tǒng)的安裝一定要嚴格按照規(guī)程來進行 31
4．3在系統(tǒng)調(diào)試與運行的過程中，還必須進行通電前的檢查 32
結(jié) 束 語 34
致    謝 35
參考文獻 35