基于PLC的氣動機械手控制系統

電氣自動化論文編號:ZD067     字數:13344,頁數:33  

目錄
摘  要  1
ABSTRACT   1
前  言   4
第一章  概述   5
1.1 機械手簡介   5
1.2設計任務及要求   5
1.2.1設計任務   5
1.2.2其他要求   6
第二章  系統總體方案設計與論證  6
2.1 方案設計  6
2.1.1方案一  步進電機控制電路   6
2.1.2方案二  氣動元件控制電路  6
2.2 方案論證  7
第三章  硬件的工程設計與實現 7
3.1 硬件電路設計  7
3.1.1電路設計 7
3.1.2功能介紹   8
3.2.器件及其基本功能介紹  9
3.2.1西門子 S7-200 PLC  9
3.2.2氣缸  10
3.2.3電控換向閥  10
3.2.4接近開關   10
3.2.5氣動夾具   11
3.2.6空氣壓縮機  11
第四章  PLC軟件的工程設計   12
4.1 程序的總體結構  12
4.2 工作方式選擇程序 13
4.3 公用程序  15
4.4 手動程序 16
4.5 自動程序  16
4.6 自動回原點程序  20
第五章  組態軟件的工程設計與實現  21
5.1 組態軟件簡介  21
5.2 組態與PLC連接 22
5.2.1 硬件連接   22
5.2.2 設置PLC中的通訊參數和PLC地址  23
5.2.3 安裝I/O設備驅動程序  23
5.2.4 I/O設備通信  24
5.3 組態監控的實現   25
5.3.1 變量定義   26
5.3.2 變量與I/O設備的聯接  26
5.3.3 監控平臺   28
第六章  機械手的安裝與調試   29
6.1 安裝   29
6.1.1 審查氣動系統設計  29
6.1.2 模擬安裝   29
6.1.3 正式安裝   30
6.2 調試  30
6.2.1 調試前的準備工作  30
6.2.2正式調試   30
第七章  總結   30
附  錄   31
參考文獻   32

摘  要

近年來，機械手在自動化領域的應用越來越廣泛，與其他類型的機械手相比，氣動機械手具有結構簡單、造價較低、維護方便、速度快等特點。本系統就是通過應用西門子S7-200系列PLC控制氣動機械手的運行，使機械手工作在手動、單周期、單步、連續和返回原點五種工作狀態，并利用三維力控的監控系統對其工作過程監控。

關鍵詞： 機械手  PLC  氣動元件  PCAUTO

ABSTRACT

In recent years, manipulator is used more and more widely in automatic filed. The pneumatic manipulator has the virtues such as simpleness，cheapness, the convenience of maintenance, high speed and so on compared with other manipulators. This system is through applies Simens S7-200 the series PLC control pneumatic motor manipulator the movement, causes the manipulator to work in manual, the monocycle, on foot, continuously and returns to the zero point five kind of active statuses, and supervisory system which controls using PCAUTO to its work process monitoring.

Key words:  Manipulator ;PLC ;Air operated part ;PCAUTO