基于PLC的電梯系統設計

字數:9419,頁數:27  電氣自動化論文編號:ZD097

目 錄
1電梯功能的基本要求和基本構件  1
2 電梯控制系統硬件設計  2
2.1  變頻器選型  2
2.2  變頻器控制過程  2
2.3  PLC型號選擇  2
2.4   內存容量估計  2
2.4.1  內存利用率  2
2.4.2  開關量輸入和輸出的點數  3
2.4.3  模擬量輸入和輸出的點數  3
2.4.4  程序編程質量  3
2.4.5  輸入輸出模塊和電源的選擇    3
2.5  PLC I/O口地址分配  3
2.6  PLC輸入輸出接線示意圖  5
2.7  硬件的設計和選擇  6
3 電梯控制系統軟件設計  8
3.1  程序設計思路  8
3.2  主要程序設計流程圖   8
3.3  主要程序設計  9
3.3.1  電梯開關門控制  9
3.3.2  電梯到層指示  12
3.3.3  層呼叫層指示燈控制  14
3.3.4  箱內指令指示控制  18
3.3.5  電梯方向選擇，啟動控制和過載保護   19
3.3.6  過載保護  19
4 安裝電路設計  22
4.1  曳引電動機主電路電路圖設計   22
4.2  門電機主電路電路圖   22
4.3  電器柜布線圖   23
5 安裝與調試  24
總      結   25
謝      辭  26
參考文獻   27

1電梯功能的基本要求和基本構件
設計的電梯為4層運輸裝置，設計總體高為12米，每層高2.5米。它的電器控制系統由PLC，變頻器，曳引電動機，門動電動機，安全裝置，井道裝置，交響操作盤，廳外操作盤，層樓指示燈等組成。
電梯控制系統主要的控制要求如下所示：
（1）電梯運行到召喚位置后，能夠自動開/關門，而且也能夠手動開/關門。
（2）電梯內指令和外部召喚指令的記憶，消除,并利用多個指示燈顯示電梯內指令和外部指令。
（3）方向選擇功能 電梯接受到指令能夠自動判別的運行方向，并發出指令。
（4）電梯轎箱門由一個小功率電機驅動，電機正轉，箱門打開；電機反轉，箱門關閉；并具有延時開/關門功能，箱門上有紅外線檢測裝置，防止箱門關閉時夾傷乘客。
（5）平層提前減速和啟動加速功能
（6）在電梯的行程的起始端安裝行程開關，防止電梯運行超程，撞壞建筑物，傷害到乘客。

前  言
可編程控制系統（PLC）是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作系統。它采用一種可編程的存儲器，可執行邏輯運算，順序控制，定時，計數和算術運算等操作指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
電梯是一種起重運輸設備，廣泛的應用于高層住宅，大型公共建筑，工廠倉庫等場所，節省了人力和時間，提高了工作效率。影響的質量好壞的重要因數是它的控制系統。傳統的電梯自動控制由繼電器——接觸器進行控制，其缺點是觸點多，接線復雜，故障率高，可靠性差，維護工作量大，而采用PLC組成的控制系統很好的解決了上述問題，它工作可靠性高，靈活性好，通用性高，編程簡單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠遠強于傳統電梯的，它使電梯的運行更加安全，方便。本文主要通過提出電梯系統的基本功能要求，為實現這幾種功能，我從硬件和軟件兩個方面入手，硬件方面，主要從ＰＬＣ的選型，內存容量計算，PLC 輸入輸出地址的分配和硬件的設計和選型方面考慮；軟件方面，由于整個系統的程序設計相當復雜，為了便于設計，基于系統不同的功能要求，我將系統劃分為電梯開門控制、電梯到層指示、層呼叫指示燈控制、箱內指令指示控制和電梯方向選擇、啟動控制、過載指示、限位保護等基本模塊。系統功能劃分有利于簡化設計思想，提高設計效率。完成硬件和軟件部分的設計，整體工程就完成了絕大部分，此后還需要程序的反復驗證，現場調試，系統安裝等等。鑒于本人水平有限，若有不足之處還望指正。